Төрөлхийн байдал, НАСА-гийн технологийн туршилт Улаан гараг руу хүнтэй анхны нислэг үйлдэхээр бэлтгэж байна. Ровер байхад НАСА-гийн тууштай байдал 18 оны 2021-р сарын -нд Ангараг гараг дээр газардах бөгөөд жижиг боловч хүчирхэг зорчигч тээвэрлэх болно. Ingenuity Ангарагийн нисдэг тэрэг.
Дэлхий дээр ойролцоогоор 1,8 кг жинтэй, их бие нь эд эсийн хайрцагтай тэнцэхүйц нисдэг тэрэг зургаан жилийн өмнө гарч ирсэн нь тийм ч таатай биш юм. Өмнөд Калифорни дахь НАСА-гийн тийрэлтэт хөдөлгүүрийн лабораторийн инженерүүд онолын хувьд Ангараг гарагийн нимгэн агаар мандалд нисэх боломжтой гэдгийг мэдэж байсан ч массын хэт хязгаарлалттайгаар бие даан нисч, харилцах, амьд үлдэх хангалттай хүчтэй тээврийн хэрэгсэл бүтээж чадах эсэхэд хэн ч итгэлтэй байсангүй. Дараа нь тус баг Ангараг гаригийн нөхцөлд нисч чадна гэдгийг дэлхий дээрх туршилтын үеэр батлах ёстой байв. Одоогоор багийнхан уг төхөөрөмжийг Ангараг гаригийн бодит нөхцөлд туршихаар бэлтгэж байна. Ingenuity 30 оны 2020-р сарын -нд Perseverance хөлөг онгоцонд Ангарагийн агаар мандалд орж хүчтэй хөөргөх чичиргээг мэдэрсэн.
Авьяас чадвар бол нислэгийн туршилт юм
Mars Ingenuity нисдэг тэрэг нь технологийн үзүүлбэр гэж нэрлэгддэг бөгөөд зорилго нь анх удаа шинэ боломжуудыг турших зорилготой нарийн зорилготой төсөл юм. Анхны Ангараг гариг руу нисдэг Sojourner болон Ангараг гараг дээр ниссэн Mars Cube One (MarCO) CubeSats зэрэг дэвшилтэт технологийн өмнөх үзүүлбэрүүд багтсан.
Нисдэг тэрэг нь шинжлэх ухааны багаж хэрэгсэл авч явдаггүй бөгөөд "Цэвэршил" шинжлэх ухааны номлолын нэг хэсэг биш юм. Ingenuity-ийн зорилго бол инженерийн зорилго юм: нягт нь манай дэлхий дээрх агаар мандлын нягтын ердөө 1% орчим байдаг Ангараг гарагийн маш нимгэн агаар мандалд роторын нислэгийг харуулах явдал юм. Ангарагийн 30 (Дэлхийн 31) өдрийн жагсаалын цонхны үеэр Ухаан чадварын баг хүртэлх туршилтын нислэг хийх болно.
Ангараг гариг ур чадварт тийм ч эелдэг хандахгүй
Ангарагийн агаар мандал маш нимгэн учраас Ingenuity нь хөнгөн байхаар бүтээгдсэн бөгөөд роторын ир нь дэлхий дээрх Ingenuity-ийн масстай нисдэг тэргэнд шаардагдахаас хамаагүй том бөгөөд илүү хурдан эргэдэг.
Улаан гариг дээр нисдэг тэрэг, нисдэг тэрэг буух газар болох Жезеро тогоонд шөнөдөө хасах 90 хэм байна. Эдгээр температур нь Ingenuity-д ашигласан бэлэн хэсгүүдийн анхны дизайны хязгаарыг түлхэх болно. Урьдчилан таамагласан температурт дэлхий дээр хийсэн туршилтууд нь Ingenuity-ийн хэсгүүд зориулалтын дагуу ажиллах ёстойг харуулж байгаа ч багийнхан Ангараг дээр бодит туршилт хийхийг тэсэн ядан хүлээж байна.
JPL дэх Ingenuity-ийн үйл ажиллагааны менежер Тим Кэнхэм "Ingenuity-ийн Ангараг гаригт очихдоо хамгийн түрүүнд хийх зүйлсийн нэг бол анхны шөнийг нь даван туулах явдал юм."
Авьяаслаг байдал тэвчээрээс шалтгаална
Ingenuity нь "Perseverance rover"-ийн хэвлийн доор талд сууж, буух үед хаясан хог хаягдлаас хамгаалах бүрээстэй байдаг. Ровер болон нисдэг тэрэг хоёулаа Ангараг гараг руу 471 сая километр аялахдаа сансрын хөлгийн капсул дотор аюулгүй байрлана. Ангараг 2020 сансрын хөлгийн эрчим хүчний систем тийшээ явах замдаа Ingenuity-ийн батарейг үе үе цэнэглэдэг.
Ангараг гаригийн гадаргад хүрэхийн тулд Уран ухаан, Тэвчээр хоёр хамтдаа газардах болно. Роверын орох, буух, буух систем нь дуунаас хурдан шүхэр, бие даасан аюулаас зайлсхийх шинэ "тархи" болон роверыг гадаргуу дээр буулгах маневрлах чадвартай краны эд ангиудтай. Сансрын агентлагууд Ангараг гараг дээр буух оролдлогын дөнгөж 50 орчим хувь нь амжилттай болсон.
Нисдэг тэрэгний тохиромжтой газар олдсоны дараа Ангараг гаригийн нисдэг тэрэг хүргэх систем нь буух талбайг буулгаж, нисдэг тэргийг доош байрлалд буцааж, Ingenuity-ийг гадаргуу дээр зөөлөн буулгана. Нисдэг тэрэгний ашиглалтад оруулах кампанит ажил, нислэгийн туршилтын явцад ровер нь дэлхийтэй холбоо тогтоох болно.
Бяцхан роботын хувьд овсгоо ухаан маш ухаалаг байдаг
Саатал нь гараг хоорондын зайд байгаа сансрын хөлөгтэй харилцах салшгүй нэг хэсэг бөгөөд JPL-ийн Ingenuity нислэгийн удирдагчид нисдэг тэргийг жолоодлогын тусламжтайгаар удирдах боломжгүй болно гэсэн үг юм. Үнэн хэрэгтээ тэд нислэгийн явцад инженерийн мэдээлэл эсвэл зургийг харах боломжгүй болно.
Ийнхүү Ingenuity дэлхий дээрх инженерүүдийнхээ тогтоосон параметрүүд дээр үндэслэн шийдвэрээ гаргах болно. Жишээлбэл, нисдэг тэрэг нь Ангараг гариг дээр дулаан байлгах нэгэн төрлийн програмчлагдсан термостаттай. Нислэгийн үеэр Ingenuity нь төслийн инженерүүдийн тодорхойлсон нислэгийн замд үлдэхийн тулд мэдрэгчийн өгөгдөл болон газрын зурагт дүн шинжилгээ хийнэ.
Авьяаслаг баг амжилтын төлөө алхам алхмаар урагшилж байна
Ingenuity-ийн туршилтын шинж чанарыг харгалзан баг нь нисдэг тэрэг 2021 оны хавар хөөрч, газардахын өмнө биелүүлэх ёстой чухал үеүүдийн урт жагсаалттай байна. Багийнхан тэдгээрийг дараах байдлаар тодорхойлсон.
- Ангараг руу аялж, амжилттай газардаарай
- Perseverance доороос найдвартай гадаргуутай
- Ангарагийн маш хүйтэн шөнө бие даасан халаалт
- Роторууд дээрх нарны хавтангаас бие даасан цэнэглэлт
- Ангараг гарагийн нисдэг тэрэгний суурь станц гэгддэг дэд системээр нисдэг тэрэг болон буцаж амжилттай холбогдож чадсан.
Хэрэв өөр гариг дээр хийсэн анхны туршилтын нислэгийн туршилт амжилттай болбол "Ingenuity" багийнхан дахин хэд хэдэн туршилтын нислэг хийх болно.
Ingenuity-ийн амжилттай ажил нь Ангараг гарагийг судлах ирээдүйг өөрчлөх болно
Ingenuity нь Ангарагийн агаар мандалд нисэхэд шаардагдах технологи, өвөрмөц үйлдлүүдийг харуулах зорилготой юм. Хэрэв эдгээр технологиуд болон нисдэг тэргээр өөр гариг дээр ниссэн туршлага амжилттай болбол Ангараг гаригт хийх ирээдүйн робот болон хүний даалгаврын нэг хэсэг болох бусад дэвшилтэт робот нисэх онгоцыг бий болгох боломжтой.
Ангараг гариг дээр ирээдүйн нисдэг тэрэгний боломжит хэрэглээнд дэлхий дээрх одоогийн тойрог зам, нисдэг тэрэг, газардагч төхөөрөмжөөр хангаагүй өвөрмөц цэгийг бий болгох; робот эсвэл хүмүүст зориулсан өндөр нарийвчлалтай дүрслэл, оюун ухаан; мөн бүх төрлийн тээврийн хэрэгсэлд хэцүү газар руу нэвтрэх. Ирээдүйн нисдэг тэрэг нь хөнгөн боловч чухал ач холбогдолтой ачааг нэг газраас нөгөө рүү зөөвөрлөхөд ч тусалж чадна.
Мөн уншина уу:
- Шинэ DuAxle ровер нь бусдын мөрөөдөж байгаагүй газар очих боломжтой
- НАСА-гийн Curiosity Rover Ангараг гараг дээр 3000 хоног тэмдэглэж байна