ровер НАСА-гийн Улаан гаригийн гадаргуу дээр сониуч зан илүү хурдан хөдөлж эхэлнэ - хөлөг дээрх програм хангамжийн шинэчлэлт нь роверт 180 орчим сайжруулалтыг авчирсан. Тэдгээрийн дотроос хамгийн чухал нь дугуйны элэгдлийг багасгах хөдөлгөөний чадварыг сайжруулсан гэж нэрлэж болно.
Curiosity нь 2012 оны -р сараас хойш Ангараг гараг дээрх Гейл тогоог судалж байгаа бөгөөд энэхүү сайжруулалт нь тус бүс нутагт устаж үгүй болсон бичил биетний ул мөрийг хайх үүргээ илүү сайн биелүүлэхэд тусална. "Програм хангамж нь бидний эрхэм зорилгод чухал ач холбогдолтой тул энэ нь манай багийн хувьд томоохон үйл явдал юм" гэж хэлэв НАСА-гийн. "Энэ бол чухал шинэчлэл бөгөөд бид үүнийг зөв хийсэн эсэхээ шалгах ёстой байсан."
Хамгийн том өөрчлөлт нь Curiosity-ийн хөдөлгөөнтэй холбоотой бөгөөд тэдгээр нь роверыг олон жилийн турш Ангарагийн гадаргуу дээр үргэлжлүүлэн тэнүүчлэхэд тусалж чадна. Бусад өөрчлөлтүүд нь 2012 оноос хойш Curiosity-ийн нэг хэсэг болсон кодыг хялбаршуулдаг.
Түүний хамтран зүтгэгч, ровер Тэсвэр хатуужил, 2021 онд Ангараг гариг дээр газардсан бөгөөд "ялаан дээр сэтгэх" чадвартай тул Ровер нь Кратер нуурт элбэг байдаг хад чулуу, элсэн хавх болон бусад саад бэрхшээлээс зайлсхийх боломжийг олгодог. Тэвчээр нь урдах газрын зургийг байнга авч, тасралтгүй хөдөлгөөний үед бие даасан навигацийг хангадаг тусгай компьютерийн тусламжтайгаар боловсруулдаг.
Сониуч зан үүнийг хийж чадахгүй, энэ нь хамаагүй хуучин бөгөөд онгоцонд тохирох төхөөрөмжгүй. Үүний оронд ровер замаа хэсэг болгон хувааж, хэсэг бүрийг дуусгасны дараа газрын зургийг боловсруулахаар зогсдог. Тиймээс тэр аяллын явцад олон удаа эхэлж зогсох ёстой. Програм хангамжийн шинэчлэлтийг зөвшөөрөх боломжгүй Сониуч юм Perseverance шиг гөлгөр, тасралтгүй хөдөлгөөн хийх боловч хуучин роверт газрын зургийг илүү хурдан боловсруулахад тусална.
“Жолооны сегментүүдийн хооронд сул зогсолтод бага цаг зарцуулснаар бид өдөр бүр бага эрчим хүч зарцуулдаг. Бид бараг 11 настай ч шинжлэх ухааны үйл ажиллагаанд илүү их эрчим хүч зарцуулах шинэ санаануудыг хэрэгжүүлсээр байна" гэж НАСА мэдэгдэв.
2013 онд ганцхан жил аялсны дараа миссийн операторууд хурц чулуулагтай "тэдрэлцсэний" улмаас роверын гишгүүр хугарч байгааг анзаарчээ. НАСА-гийн баг Curiosity-д зориулсан шинэ алгоритмыг хэрэгжүүлснээр хохирлыг багасгахыг оролдсон. Програм хангамж нь роверын хурдыг зохицуулж, гадаргуутай хамт зүтгүүрийг сайжруулж, дугуйны элэгдлийг бууруулдаг.
2023 оны шинэчлэлт нь хамгаалалтыг хангахад ахин нэг алхам хийсэн Сониуч юм хөдөлгөөнт байдал, тодорхой цэг хүртэл нуман дагуу явж байхдаа роверын гүйцэтгэх ёстой жолоодлогын хэмжээг багасгах. Түүний бууралт нь Curiosity зорилгодоо илүү хурдан хүрч, элэгдэл, элэгдлийг багасгадаг гэсэн үг юм.
Шинэ програм хангамж нь зөвхөн өөртөө төдийгүй ашиг тусаа өгөх болно Сониуч юм, гэхдээ олон зуун тушаал агуулсан роботын төлөвлөгөөг гаргадаг өөрийн үйл ажиллагааны баг болон мэргэжилтнүүдийн ажлыг оновчтой болгодог. Мөн роверын баг робот сорьц цуглуулагчийн "гарыг" илүү жигд удирдах боломжтой болно.
Мөн уншина уу: