Festo компани бионик аалз, нисдэг үнэг бэлэглэсэн

Автоматжуулалтын системээр ажилладаг Германы Festo компани нь амьтан, шавж дээр ажилладаг гэдгээрээ алдартай. Одоо тус компани имж, зааны их бие, шоргоолж зэрэг ийм бүтээлүүдээр сайрхаж чадна. Өнгөрсөн өдөр IEEE Spectrum сэтгүүлийн мэдээлснээр тус компани Оддын дайны дройдектэй төстэй эргэлдэж буй аалз роботоо зарлалаа. нисдэг үнэг (гэр бүл сарьсан багваахай, гэр бүлүүд далавчтай).

Эхлээд эргэлдэж буй аалзны санаа нь тийм ч сайн биш юм шиг санагдаж болох ч энэ нь Мароккод амьдардаг Cebrennus rechenbergi хэмээх аалзны жинхэнэ загвар дээр суурилдаг. Энэ төрлийн аалзыг нээсэн профессор Инго Реченберг робот бүтээх ажилд биечлэн оролцсон байна.

Аалз нь найман хөлтэй бөгөөд хөл, биеийн нугалахад байрладаг 15 мини мотороор удирддаг. Робот эргэлдэж байхдаа тойрог хэлбэртэй зургаан хөлөө эргүүлж, нөгөө хоёр хөлөөрөө түлхэж өгдөг. Шинэлэг зүйл нь мөн тоноглогдсон инерцийн навигаци, үүний ачаар робот хаана байгаа, өнхрөх үед хэзээ түлхэхийг ойлгодог.

Фесто аалзнаас гадна бионик нисдэг үнэг бэлэглэсэн. Роботын далавчийг хэрэгжүүлэхийн тулд хөгжүүлэгчид маш их цаг зарцуулах шаардлагатай болсон. "Далавчуудад ашигладаг мембран нь маш нимгэн, хөнгөн. Энэ нь бие биетэйгээ 45000 цэгт холбогдсон хоёр агааргүй хальс, сүлжмэл эластан даавуунаас бүрдэнэ. Уян хатан байдлын ачаар тэд далавчаа нугалж байсан ч бараг элэгддэггүй. Мембрангийн материал нь хагарал үүсэхээс сэргийлдэг - энэ нь мембран нь бага зэрэг гэмтсэн ч нисдэг үнэг үргэлжлүүлэн нисэх боломжийг олгодог "гэж Festo компанийн хөгжүүлэгчдэд мэдэгдэв. Мөн нислэгийн үед биетийн байрлалыг бүртгэдэг хөдөлгөөнийг хянах системийн ачаар нисдэг үнэг тодорхой орон зайд хагас бие даасан байдлаар хөдөлж чаддаг.

Boston Dynamics SpotMini-ийн нэгэн адил эдгээр роботууд тодорхой шалтгааны улмаас бүтээгдсэн. Тэдний зорилго бол хүрэхэд хэцүү газар руу орох, янз бүрийн ландшафтыг даван туулах, аврах ажиллагаа явуулах явдал юм.

Джерело: theverge.com