24 цагийн турш үргэлжилдэг El Segundo Defense Tech Hackathon тэмцээнд гурван залуу инженер 3D принтер, 500 доллараас бага үнэтэй нисгэгчгүй онгоцыг ашиглан GPS хиймэл дагуулын дохиог ашиглан навигацийн уламжлалт найдлагад өртсөн байна. Энэ нь GPS-ийн дохио алдагдсан эсвэл ашиглах боломжгүй орчинд ажиллахад UAV-д зориулсан зардал багатай шийдэл юм.
Дрон нь Google газрын зураг дээрх хиймэл дагуулын зургийг камерын зурагтай тааруулах алгоритмыг ашиглан GPS-ийн координатыг тооцоолдог. Raytheon Tomahawk далавчит пуужингийн чиглүүлэх систем нь ижил төстэй зарчмаар ажилладаг.
Баг нь бэлэн эд анги, алгоритмыг ашиглан жижиг дрон бүтээх хурд, өртөг хэмнэлт нь АНУ-ын Батлан хамгаалах яамны санаачлагад чухал ач холбогдолтой юм. Дахин хувилах, үүний хүрээнд олон мянган дрон бүтээж, байрлуулахаар төлөвлөж байна. Энэ нь 500 доллараас бага үнээр бүтээгдсэн бөгөөд хэмжээ нь бүр ч хямд байж болох тул энэхүү дрон нь ихэвчлэн дэвшилтэт UAV технологитой холбоотой зардлыг эрс багасгадаг.
Бид GPS-ийн координатыг камер + Google газрын зураг ашиглан дохиогүйгээр тооцдог 3 долларын үнэтэй дрон зохион бүтээж, 500D хэвлэж, бүтээсэн.
24 цагийн дотор зурагtwitter.com/8P2QoQMNbW
- Иан Лаффи (@ilaffey2) Хоёрдугаар сарын 18, 2024
Дронтой холбоотой бичлэг цахим ертөнцөд тарсны дараа Twitter, инженерүүд Theseus хэмээх компанийг үүсгэн байгуулж, цаашид технологийг туршиж, арилжаалахаар төлөвлөж байна. Уг төхөөрөмжийг Украины талаар хүртэл сонирхож байсан бөгөөд энэ талаар багийн гишүүн, программ хангамжийн инженер Ян Лаффи хэлсэн боловч яг хэн болохыг тодорхой хэлээгүй байна.
El Segundo Defense Tech Hackathon-оос гарсан зүйл бол одоо симулятор дээр ажиллаж байгаа прототип юм. Гэхдээ шинэ нисэгчгүй онгоцны анхны нислэг удахгүй болно гэж хөгжүүлэгчид хэлж байна.
Оройн хоолны дараа хамтдаа шидсэн хөөрхөн бяцхан буух хуудас, ирэх том зүйлс зурагtwitter.com/RotmKZYjY5
- Иан Лаффи (@ilaffey2) Хоёрдугаар сарын 27, 2024
Thesus багийнхан дроныг аль болох хямд, үр ашигтай болгохыг зорьжээ. Энэ нь суурин далавчтай бөгөөд газарзүйн лавлагаа тогтоох зориулалттай доошоо харсан камераар тоноглогдсон бөгөөд энэ нь координатаа тодорхойлохын тулд Google газрын зургийн урьдчилан ачаалагдсан сегментүүдтэй эргэн тойрондоо тааруулах боломжийг олгодог. Зарим эд ангиудыг 3D принтер дээр хэвлэсэн бөгөөд уг төхөөрөмжийг ердөө 2 цагийн дотор угсарчээ. Цахилгаан хэрэгслийг бэлэн хэлбэрээр худалдаж авсан бөгөөд GPS-гүй навигацийн алгоритмууд ч бэлэн болсон. Хөгжүүлэгчид дроны камерын зургийг Google Maps хиймэл дагуулын зургийг пиксел тутамд 0,5 м-ийн нягтралтай, GPS-ийн координатыг давхарласан зурагтай тохируулахын тулд орон нутгийн объектын тохирох загварыг ашигласан.
Хөгжүүлэгчдийн үзэж байгаагаар илүү сайн сонголтууд байдаг ч үүнийг хурдан хэрэгжүүлэх боломжтой учраас сонгосон. Компанийн зорилго нь квадрокоптертой адил навигацийн нарийвчлалын түвшинд хүрэх явдал юм. DJI.
Бага оврын дрон хаана ч байсан байршлаа тодорхойлохын тулд сансрын зургийн аварга том мэдээллийн санг авч явах, боловсруулах шаардлагагүй гэж багийнхан үзэж байна. Үүний оронд гүн гүнзгий суралцах загвар ашиглан тодорхой GPS-ийн координат болон газар нутгийн онцлог хоорондын хамаарлыг төхөөрөмжид заах нь хангалттай юм.
Дроныг бүтээгчид үүн дээр суурилсан шуудангийн үйлчилгээ дээр ажиллаж байсан туршлагатай AI ба нэг эсийн биологийн генератив загварчлал, мөн тэд дадлага хийсэн Apple Inc. болон Тесла Моторс.
Мөн уншина уу: