ASU-ийн робот техникийн инженерүүдийн баг хийлдэг рамтай, сүйрэлд тэсвэртэй шинэ бариултай SoBAR хэмээх анхны квадрокоптер бүтээжээ.
Яаралтай тусламжийн багийнхан барилгын хог хаягдлаас хүмүүс дарагдаж болзошгүй цоорхой, нүхийг хурдан олох нь чухал юм. Амьдралын шинж тэмдгийг илрүүлэхийн тулд дулааны дүрсний төхөөрөмж, мэдрэмтгий сонсох төхөөрөмж зэрэг өндөр технологийн багаж хэрэгслийг ашиглаж болно. Мөн жижиг оврын нисгэгчгүй онгоцыг хүрэхэд хэцүү газруудад судалгаа хийхэд ашиглаж болно. Гэсэн хэдий ч орчин үеийн бүтцийн эмзэг байдал нь эвдрэлд өртөмтгий болгодог бөгөөд энэ нь ашиглалтыг хязгаарладаг.
Аризона мужийн их сургуулийн робот судлаачдын баг хийлдэг рамтай анхны төрлийн квадрокоптер бүтээж, туршжээ. Өвөрмөц нь түүний хөшүүн байдлыг гэнэтийн мөргөлдөөний цочролыг шингээж, төлөвлөөгүй мөргөлдөөн, овойлтоос сэргээхийн тулд тохируулах боломжтой.
Профессор Вэнлун Жанг хэлэхдээ, хүрээлэн буй орчинтой харьцахаас зайлсхийх нь анхаарал хандуулах ёстой. Тэрээр нисгэгчгүй онгоцууд олон төрлийн ажил гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчинтойгоо бие бялдрын хувьд харьцах чадвартай байх ёстой гэж үздэг. Нэмж дурдахад, зөөлөн бие нь тогтворгүй объект дээр буух гэх мэт динамик маневр хийхэд шаардагдах материалын нийцлийг хангадаг бөгөөд ослын эсэргүүцлийн цочролыг шингээх чадвартай. Жан IE-д өгсөн ярилцлагадаа “Бид явах эд анги нь хийлдэг дам нуруунаас бүрдэх “зөөлөн” дрон зохион бүтээсэн. Багийн нийтлэлд үүнийг SoBAR гэж нэрлэдэг - зөөлөн биетэй агаарын робот. "Хөдөлгүүр дэх агаарын хэмжээг хянаснаар бид явах эд ангиудын хөшүүн байдлыг тохируулж, ослын эсэргүүцлийг бий болгож чадна" гэж тэр нэмж хэлэв. "Цаашилбал, бид дроныг эрчим хүч зарцуулалгүйгээр объектууд дээр буулгах боломжийг олгох бариулыг зохион бүтээхийн тулд "бистэй" материалтай хийлдэг цацрагийг нэгтгэсэн."
Бист чадвар гэдэг нь урхины нээлттэй, хаалттай гэсэн хүч шаарддаггүй хоёр тайван байдалд байх чадварыг хэлнэ. Буулсны дараа энэ нь хурдан хаагдаж, янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй объектод бэхлэгддэг.
“Манай дрон бараг бүх зүйл дээр газардах боломжтой. Түүнчлэн, хоёр тогтворгүй материал нь түүнийг барьж байх хүч өгөхөд идэвхжүүлэгч шаардлагагүй гэсэн үг юм. Энэ нь зүгээр л хаагдаж, ямар ч эрчим хүч зарцуулахгүйгээр хэвээр үлдэнэ" гэж Жан өмнөх мэдэгдэлдээ тайлбарлав.
Уг сонинд бичсэнээр, шинэ дрон бариул нь энэхүү "нугалах" функцийг гүйцэтгэж, цохилтын энергийг шингээж, битүү бариултай хэлбэрт хувиргадаг. Хамгийн ихдээ дөрвөн миллисекундэд (ms) өөр өөр хэмжээ, хэлбэрт дасан зохицож чадна гэж тэд хэлэв. "Дараа нь шаардлагатай бол бариулыг пневматикаар татаж, дрон зүгээр л хөөрч болно" гэж Жан нэмж хэлэв. "Үүнийг хийх боломжийг олгодог технологи нь пневматик хөтөчтэй нэхмэлийн хөтчүүд юм. Манай баг сүүлийн хэдэн жилийн турш даавууны идэвхжүүлэгч дээр ажиллаж байна "гэж тэр IE-д хэлэв.
Нэхмэлийн пневматик идэвхжүүлэгч нь нэхмэл материалын хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд даралтат агаар ашигладаг зөөлөн робот төхөөрөмж юм. Эдгээр нь даавуу, утас гэх мэт нэхмэлийн материалыг хөдөлгөөнд хүргэхийн тулд материалыг шахах эсвэл буулгах боломжтой пневматик системтэй нэгтгэх замаар хийгддэг.
Судалгааны багийнхан тэд анх удаа (өөрсдийн мэдлэгээр) хөшүүн байдлыг нь тохируулж, цочролыг шингээхийн тулд зөвхөн зөөлөн, хийлдэг даавуунд суурилсан их биеийг ашигладаг олон ротортой агаарын роботыг бүтээсэн гэж мэдэгджээ.
Мөн уншина уу:
- Украины ялалтын зэвсэг: Патриот агаарын довтолгооноос хамгаалах системийн тойм
- Украины ялалтын зэвсэг: Rheinmetall компанийн Skynex зенитийн их бууны систем