Interbotix компанийг зөвхөн өндөр чанартай дэвшилтэт робот техникийг хайрлагчид мэддэг. Эндээс та өөрөө суралцдаг, хүн дүрстэй машинууд, олон тооны манипулятор роботууд, мөн өөрийн өвөрмөц төслийг бүтээхэд зориулагдсан эд анги, дагалдах хэрэгслийг олох боломжтой. Сонирхолтой дизайны боломж бүхий гурав дахь үеийн PhantomX Hexapod MK-III аалз роботыг саяхан танилцууллаа.
PhantomX Hexapod MK-III аалз роботын шинэ сайжруулалт
Hexapod MK-III удирдлагатай роботын хамгийн сүүлийн хувилбар нь бүх үйлдлийг өөрөө програмчлах бүрэн нээлттэй эх кодтой ирдэг. 5 жилийн турш Next-Gen Dynamics AX робот техникийн шилдэг мэргэжилтнүүд өндөр чанарын DYNAMIXEL серво болон ArbotiX-M хянагч ашиглан загварыг сайжруулж байна.
Гурав дахь үеийн аалз робот нь хуванцар эд ангиудын оронд хүчирхэг хөнгөн цагаан хөл, хүрээ, их биеийн эд ангиудаар тоноглогдсон. Барилга нь хөнгөн, угсралтын чанар маш сайн - зангилаа бүрийг хамгийн жижиг нарийн ширийн зүйлийг бодож үздэг. Энэ нь хөгжүүлэгчдийн өндөр ур чадвартай нийцэж байгаа юм.
Hexapod MK-III аалз роботын онцлог шинж чанарууд
- Моторыг servo хөтөч болгон ашигладаг: стандарт DYNAMIXEL AX-12A эсвэл хэт хурдан DYNAMIXEL AX-18A;
- Хувь хүний хөл бүр 3 зэрэг хөдөлгөөний эрх чөлөөтэй байдаг;
- Arduino робот ArbotiX Robocontroller дээр ажилладаг;
- Нээлттэй эх код (Нээлттэй эх);
- 6 төрлийн алхах боломжтой;
- Баригдсан батерей 4500 мАч;
- Үндсэн биеийн дээд хэсэг нь нэмэлт бариул, камер эсвэл бүр зэвсэг нэмэх боломжийг олгодог;
- PDA эсвэл PC ашиглан Xbee чипийг алсаас удирдах;
- Бүрэн бие даасан програмчлалын хувьд үнэгүй I/O.
Дүгнэлт
Та PhantomX Hexapod MK-III-г бие даан суралцах, хобби болгон ашиглаж робот угсрах боломжтой. Эсвэл роботын програмчлал болон холбогдох системийн чиглэлээр судалгаа хийх. Аалзны робот худалдаж авахын тулд үндсэн тохиргоонд нь дор хаяж 1200 доллар, дэвшилтэт загварт 2000 доллар зарцуулах шаардлагатай болно. Шинэлэг зүйл нь Interbotix дэлгүүрт зарагддаг.
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
Эх сурвалж: interbotix