Хөлдөөсөн мөсөн ертөнц бол сансрын хайгуулын хамгийн сонирхолтой объектуудын нэг юм. Жишээлбэл, Бархасбадийн дагуул Европ. Түүний халуун, давслаг усан доорхи далай нь сарны зузаантай мөсөн давхарга дор оршдог. Үүнийг сурах хамгийн сайн арга юу вэ? Магадгүй мөсөн робот үүрэг гүйцэтгэж магадгүй юм.
Хэдийгээр дэлхийн сансрын агентлагууд, ялангуяа НАСА-гийн, Ангараг гариг гэх мэт газруудыг судлах робот бүтээх тал дээр улам сайжирч байгаа тул эдгээр роботуудад хязгаарлалт бий. Магадгүй эдгээр хязгаарлалтуудын хамгийн чухал нь эвдрэл юм. Ангараг дээр эсвэл бүр илүү алслагдсан газар эвдэрсэн үед тоглоом дуусна. Ийм зүйлийг засах боломжгүй MSL Curiosity, хэрэв Ангараг гарагийн гадаргууг судлах явцад эвдэрвэл.
IceBot Энэ нь зөвхөн нэг ойлголт хэвээр байгаа бөгөөд бүтцийн зарим хэсэг нь мөсөөр хийгдсэн байдаг. Саяхан IEEE (Цахилгаан электроникийн инженерүүдийн хүрээлэн)-ийн Роботик ба системүүдийн олон улсын бага хуралд "Мөсөөр хийсэн роботууд: Үйлдвэрлэлийн технологийн шинжилгээ" нэртэй илтгэлийг танилцуулав. Робот бүхэлдээ мөсөөр бүтэхгүй нь ойлгомжтой. Гэхдээ эд ангиудын чанар боломжтой.
Энэхүү санаа нь өөрийгөө эдгээх эсвэл бүр өөрөө байрлуулах боломжтой модульчлагдсан загварт суурилж, газар нутгийн саад бэрхшээл, даалгаврын нарийн ширийнийг илүү сайн ойлгосны дараа байрлуулсны дараа газар дээр нь бүрэн угсарч болно. Энэхүү боломжит технологитой холбоотой олон асуудал, саад бэрхшээл байгаа нь ойлгомжтой. Гэхдээ энэ бол урьдчилсан ажил гэдгийг зохиогчид тодорхой хэлж байна. "Зохиогчид үйл явцын эрчим хүчний хэмнэлтийг анхаарч, нийцтэй үйлдвэрлэлийн үйл явцыг судлах бүтэц дээр суурилсан хандлагыг судалж байна" гэж тэд бичжээ. "Хөдөлгөөнт робот мөсөн платформыг үзэл баримтлалын нотолгоо, анхны үзүүлбэр болгон үзүүлэв". Энэхүү санаа нь хоёр дугуйт бүх төрлийн газар нутгийн тээврийн хэрэгсэл Icebot дээр суурилдаг. Icebot нь Антарктидын бүх төрлийн тээврийн хэрэгслийн загвар дээр суурилсан бөгөөд мөсөөр хийсэн бүтцийн элементүүдтэй. Эрдэмтэд аль хэдийн бүх төрлийн тээврийн хэрэгсэлд олон туршилт хийсэн.
Энэ нь урьдчилсан ажил учраас багийнхан эцсийн дүгнэлт гаргаагүй байна. Гэвч тэдний туршилтууд газар дээр нь мөс үйлдвэрлэх, засварлах ажлыг үр дүнтэй хэрэгжүүлэхийн тулд даван туулах шаардлагатай зарим бэрхшээлийг илрүүлсэн. Ямар ч мөсөн роботын технологийг хэрэгжүүлэхийн өмнө хийх ажил их байна. Гэхдээ энэ нь сонирхолтой бөгөөд НАСА зэрэг агентлагууд Сар, Ангараг гаригт хийх нислэгийнхээ шинэ санаа, технологийг анхааралтай судалж байна.
Та бүх төрлийн тээврийн хэрэгслийн дизайны талаар илүү ихийг уншиж болно яг энд
Мөн уншина уу: