Механик угсралт нь үйлдвэрлэлийн хамгийн их цаг хугацаа шаардсан процессуудын нэг бөгөөд энэ нь инженерүүдийн бүтээсэн зөв угсралтын зурагнаас ихээхэн хамаардаг. Тиймээс хүний хүчин зүйл, өөрөөр хэлбэл алдаа гарч болзошгүй. Тиймээс үйлдвэрлэлийн салбарт хиймэл оюун ухааныг ашиглах нь ихэвчлэн нээлттэй хүлээж авсан.
Механик угсралтыг төлөвлөхөд хэд хэдэн ноорог зурахаас илүү их зүйл шаардагддаг бөгөөд энэ нь дурын D дүрс, бодит ертөнцийн угсралтад шаардлагатай хязгаарлагдмал хөдөлгөөнтэй ажиллах гэсэн нарийн төвөгтэй оньсого юм.
Инженерүүдийн ажлыг хөнгөвчлөх, гарч болзошгүй алдаанаас зайлсхийхийн тулд MIT-ийн Компьютерийн шинжлэх ухаан, хиймэл оюун ухааны лаборатори (CSAIL), Autodesk Research, Техасын A&M их сургуулийн судлаачид бүтээгдэхүүнээ автоматаар угсрах аргыг үнэн зөв, үр ашигтай, үр ашигтайгаар бүтээжээ. өргөн хүрээний цогц угсралтад ерөнхийлөн .
Боловсруулсан алгоритм нь хэд хэдэн үе шатаас бүрдэх угсралтын дарааллыг авч үздэг бөгөөд дараа нь алхам бүрийг хэрэгжүүлэх боломжит арга замыг эрэлхийлдэг.
Үүний тулд судалгааны баг эмпирик туршсан үйлдвэрлэлийн угсралтын томоохон мэдээллийн санг бэлтгэсэн. Шинэ арга нь эрдэмтдийн цуглуулсан бараг бүх ажлыг шийдвэрлэх чадвартай бөгөөд эргэлтэт болон залгах нэгжийг угсрах үед ихээхэн давуу талтай юм. Жишээлбэл, алгоритм нь хэдхэн минутын дотор 50 хэсгээс бүрдэх хөдөлгүүрийн угсралтын төлөвлөгөөг бий болгож чадна.
MIT CSAIL-ийн төгсөх ангийн оюутан, судалгааны багийн ахлах зохиогч Юншен Тиан хэлэхдээ "Нэг тодорхой бүтээгдэхүүнд зориулагдсан нэг угсралтын шугамын оронд бид эд ангиудыг хэрхэн дараалалд оруулж, зөөж байгааг автоматаар тодорхойлж, бүрэн дасан зохицох боломжтой болно" гэж хэлэв. цаас.
“Магадгүй нэг угсралтын шугамыг олон төрлийн бүтээгдэхүүнд ашиглаж болно.
Бид үүнийг уламжлалт өндөр багцын холимог угсралтаас ялгаатай нь жижиг багцын холимог угсралт гэж үздэг бөгөөд энэ нь маш тодорхой бүтээгдэхүүн юм."
Энэ төслийг хөгжүүлэх боломжит чиглэлүүдийн нэг бол объект цуглуулах физик робот суурилуулалтыг бий болгох явдал юм.
Өөрөөр хэлбэл, эцсийн үр дүн нь хүний оролцоогүйгээр бүх зүйлийг дасан зохицох чадвартай угсрах шугам юм.
Та Украинд Оросын түрэмгийлэгчдийн эсрэг тэмцэхэд тусалж чадна. Үүнийг хийх хамгийн сайн арга бол Украины Зэвсэгт хүчинд мөнгө хандивлах явдал юм Амьдралыг аврах эсвэл албан ёсны хуудсаар дамжуулан NBU.
Мөн уншина уу: