Карнеги Меллоны их сургуулийн Компьютерийн шинжлэх ухааны сургууль болон Беркли дэх Калифорнийн их сургуулийн эрдэмтэд робот шиг робот системийг бүтээжээ. Бостоны динамик, энэ нь бартаатай газар, гулгамтгай тэгш бус гадаргуу дээр жолоодох, шатаар авирч, уруудах боломжтой боловч үйлдвэрлэхэд хамаагүй хямд юм.
Ихэнх ийм робот системд хүрээлэн буй орчны газрын зургийг хөдөлгөөнийг төлөвлөхөд ашигладаг бөгөөд хөдөлгөөн эхлэхээс өмнө камерын тусламжтайгаар бүтээгддэг. Энэ үйл явц удаашралтай бөгөөд зураглалын үе шатанд алдаатай эсвэл буруу тохиргоо хийснээс болж ихэвчлэн бүтэлгүйтдэг бөгөөд энэ нь роботын дараагийн төлөвлөлт, хөдөлгөөнд нөлөөлдөг. Газрын зураг, хөдөлгөөний төлөвлөлт нь өндөр түвшний хяналтад төвлөрсөн системд ашигтай боловч алхах, гүйлт зэрэг доод түвшний ур чадварын динамик шаардлагад үргэлж тохирдоггүй гэж судлаачид хэлж байна.
Эрдэмтдийн баг хүрээлэн буй орчныг харуулах, газрын зураг зурахын тулд камер ашиглахын оронд роботыг симуляцийн тусламжтайгаар сургасан: түүний дөрвөн мянган виртуал клон нь олон янзын газар нутгийг дамжин нүүж, улмаар энэ нь олж авах боломжтой болсон. шаардлагатай ур чадвар.
Загварчлалыг ашигласны ачаар робот ердийн нөхцөлд зургаан жилийн турш эзэмших чадварыг ердөө нэг өдрийн дотор эзэмшсэн. Олж авсан моторт ур чадвараа мэдрэлийн сүлжээнд хадгалсан бөгөөд судлаачид үүнийг робот системийн ажлын загвар болгон хуулсан.
Шинэ систем нь зураглал, хөдөлгөөний төлөвлөлтгүйгээр ажилладаг бөгөөд оролтын визуал өгөгдлийг роботын удирдлагын хэсгүүдэд шууд илгээдэг. Робот урд нь юу "харж" байгаагаас хамааран хөдөлдөг. Энэхүү технологи нь роботыг газар нутгийн өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, түүнийг хөндлөн гулд туулах боломжийг олгодог.
Багийн гишүүн Ананже Агарвал хэлэхдээ "Энэ систем нь бие махбодоос (робот) харааны мэдрэмж, санал хүсэлтийг шууд роботын моторын системд команд өгөх оролт болгон ашигладаг." – Энэ арга нь бодит ертөнцөд робот системийн өндөр найдвартай байдлыг хангадаг. Хэрэв тэр (робот нохой) шатаар гулсаж байвал тэр тэнцвэрээ олж, хүрээлэн буй орчинд дасан зохицох боломжтой болно."
Зураглал, төлөвлөлт хийх шаардлагагүй, моторт ур чадварыг машин сургалтаар эзэмшдэг тул роботын өртөг мэдэгдэхүйц буурдаг. Эрдэмтдийн багийн бүтээсэн робот нь одоо байгаа роботуудаас дор хаяж 25 дахин хямд юм.
Эрдэмтэд робот систем нь муур шиг амьтадтай адилхан ажилладаг гэж мэдэгджээ. "Дөрвөн хөл нь хойд хөлөөрөө урд хөлөө хянах боломжтой санах ойн чадвартай. Манай систем ижил төстэй байдлаар ажилладаг" гэж Агарвал хэлэв. Энэхүү робот нохой нь харанхуйд жолоодох чадвартай гэж мэдээлсэн боловч гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд камерын систем шаардлагатай хэвээр байна.
Та Украинд Оросын түрэмгийлэгчдийн эсрэг тэмцэхэд тусалж чадна. Үүнийг хийх хамгийн сайн арга бол Украины Зэвсэгт хүчинд мөнгө хандивлах явдал юм Амьдралыг аврах эсвэл албан ёсны хуудсаар дамжуулан NBU.
Мөн сонирхолтой: