PhantomX Hexapod MK-III: робот-павук нового покоління (відео)

PhantomX Hexapod MK-III

Компанія Interbotix відома тільки любителям просунутої робототехніки високої якості. Тут можна знайти самонавчаючих і людиноподібних машин, великe кількість роботів-маніпуляторів, а також комплектуючі та аксесуари для створення свого унікального проекту. Нещодавно був представлений робот-павук PhantomX Hexapod MK-III третього покоління з цікавими конструктивними можливостями.

Нові поліпшення робота-павука PhantomX Hexapod MK-III

PhantomX Hexapod MK-III

Остання версія керованого робота Hexapod MK-III поставляється з повністю відкритим вихідним кодом для самостійного програмування всіх дій. Протягом 5 років кращі фахівці робототехніки Next-Gen Dynamics AX удосконалювали модель, використовуючи якісні сервоприводи DYNAMIXEL і контролери ArbotiX-M.

Третє покоління робота-павука замість пластикових складових частин оснащене міцними алюмінієвими компонентами ніг, рамою і тулубом. Конструкція володіє легкістю при дуже гарної якості збірки – кожен вузол продуманий до дрібниць. Це відповідає високої кваліфікації розробників.

 

PhantomX Hexapod MK-III

Xарактеристики робота-павука Hexapod MK-III

  • В якості сервоприводів використовуються моторчики: стандартний DYNAMIXEL AX-12A або ультрабыстрый DYNAMIXEL AX-18A;
  • Кожна окрема нога має 3 ступені свободи руху;
  • Ардуїнов-робот працює на ArbotiX Robocontroller;
  • Відкритий вихідний код (Open Source);
  • Доступні 6 різних типів ходьби;
  • Вбудований акумулятор 4500 мАч;
  • Верхня частина основного корпусу дозволяє додавати додаткові захоплення, камеру або навіть зброю;
  • Віддалене управління чіпом Xbee c допомогою КПК або ПК;
  • Вільний I/O для програмування повної автономності.

PhantomX Hexapod MK-III

Висновок

Використовувати PhantomX Hexapod MK-III можна для самонавчання і хобі, щоб зібрати робота своїми руками. Або проводити дослідження в області програмування робототехніки і супутніх систем. Щоб купити робота-павука доведеться викласти мінімум $1200 за базову комплектацію і $2000 за просунуту. Новинка продається в магазині Interbotix.

https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc

Джерело: interbotix

Subscribe
Notify of
guest

0 Comments
Newest
Oldest Most Voted
Inline Feedbacks
View all comments