Компания Interbotix известна только любителям продвинутой робототехники высокого качества. Здесь можно найти самообучающихся и человекоподобных машин, большое количество роботов-манипуляторов, а также комплектующие и аксессуары для создания своего уникального проекта. Недавно был представлен робот-паук PhantomX Hexapod MK-III третьего поколения с интересными конструктивными возможностями.
Новые улучшения робота-паука PhantomX Hexapod MK-III
Последняя версия управляемого робота Hexapod MK-III поставляется с полностью открытым исходным кодом для самостоятельного программирования всех действий. В течении 5 лет лучшие специалисты робототехники Next-Gen Dynamics AX совершенствовали модель, используя качественные сервоприводы DYNAMIXEL и контролеры ArbotiX-M.
Третье поколение робота-паука вместо пластиковых составных частей оснащено прочными алюминиевыми компонентами ног, рамой и туловищем. Конструкция обладает легкостью при очень хорошем качестве сборки – каждый узел продуман до мелочей. Это соответствует высокой квалификации разработчиков.
Характеристики робота-паука Hexapod MK-III
- В качестве сервоприводов используются моторчики: стандартный DYNAMIXEL AX-12A или ультрабыстрый DYNAMIXEL AX-18A;
- Каждая отдельная нога имеет 3 степени свободы движения;
- Ардуино-робот работает на ArbotiX Robocontroller;
- Открытый исходный код (Open Source);
- Доступны 6 разных типов ходьбы;
- Встроенный аккумулятор 4500 мАч;
- Верхняя часть основного корпуса позволяет добавлять дополнительные захваты, камеру или даже оружие;
- Удаленное управление чипом Xbee c помощью КПК или ПК;
- Свободный I/O для программирования полной автономности.
Заключение
Использовать PhantomX Hexapod MK-III можно в качестве самообучения и хобби, чтобы собрать робота своими руками. Или проводить исследования в области программирования робототехники и сопутствующих систем. Чтобы купить робота-паука придется выложить минимум $1200 за базовую комплектацию и $2000 за продвинутую. Новинка продается в магазине Interbotix.
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
Источник: interbotix