Tijdens de 24 uur durende El Segundo Defense Tech Hackathon gebruikten drie jonge ingenieurs een 3D-printer en minder dan $ 500 om een drone te maken die de traditionele afhankelijkheid van GPS-satellietsignalen voor navigatie zal uitdagen. Het is gepositioneerd als een kosteneffectieve oplossing voor UAV's om te opereren in omgevingen waar GPS-signalen worden aangetast of niet beschikbaar zijn.
De drone berekent GPS-coördinaten met behulp van een algoritme dat satellietbeelden van Google Maps matcht met camerabeelden. Het geleidingssysteem van de Raytheon Tomahawk-kruisraket werkt volgens een soortgelijk principe.
De snelheid waarmee het team een kleine drone ontwikkelde met behulp van kant-en-klare onderdelen en algoritmen en de kosteneffectiviteit zijn belangrijk voor het initiatief van het Amerikaanse ministerie van Defensie. Replicator, waarbinnen naar verwachting duizenden drones zullen worden gemaakt en ingezet. Hij is gebouwd voor minder dan $ 500 en kan op schaal zelfs nog goedkoper zijn, dus deze drone verlaagt aanzienlijk de kosten die doorgaans gepaard gaan met geavanceerde UAV-technologie.
we hebben een drone van <$ 3 ontworpen, 500D-geprint en gebouwd waarmee GPS-coördinaten worden berekend zonder signaal met behulp van een camera + google maps
in 24 uur pic.twitter.com/8P2QoQMNbW
— Ian Laffey (@ilaffey2) 18 februari 2024
Nadat een bericht over een drone viraal ging Twitterrichtten de ingenieurs een bedrijf op genaamd Theseus en zijn van plan de technologie verder te testen en op de markt te brengen. Het apparaat was zelfs geïnteresseerd in Oekraïne, waarop werd gezinspeeld door een lid van het team, software-ingenieur Ian Laffy, maar hij specificeerde niet wie het precies was.
Wat uit de El Segundo Defense Tech Hackathon voortkwam, is zeker een prototype dat momenteel op een simulator draait. Maar de ontwikkelaars zeggen dat de eerste vlucht van de nieuwe drone binnenkort zal plaatsvinden.
schattige kleine landingspagina die ik na het eten heb samengesteld, er komen grote dingen aan pic.twitter.com/RotmKZYjY5
— Ian Laffey (@ilaffey2) 27 februari 2024
Het Thesus-team wilde de drone zo goedkoop en efficiënt mogelijk maken. Het heeft een vaste vleugel en is uitgerust met een naar beneden gerichte camera voor georeferentie, waardoor het zijn omgeving kan matchen met vooraf geladen segmenten van Google Maps om de coördinaten te bepalen. Sommige componenten werden op een 3D-printer geprint en het apparaat werd in slechts 2 uur in elkaar gezet. De elektronica werd kant-en-klaar aangekocht, en ook de algoritmen voor navigatie zonder GPS waren klaar. De ontwikkelaars gebruikten een lokaal objectmatchingmodel om het dronecamerabeeld te matchen met Google Maps-satellietbeelden met een resolutie van 0,5 m per pixel, met overlay van GPS-coördinaten.
Volgens de ontwikkelaars zijn er betere opties, maar er is voor deze gekozen omdat deze snel te implementeren is. Het doel van het bedrijf is om een niveau van navigatienauwkeurigheid te bereiken dat vergelijkbaar is met dat van een quadcopter DJI.
Het team is van mening dat een kleine drone, om zijn locatie vrijwel overal te kunnen identificeren, geen gigantische database met satellietbeelden hoeft mee te nemen en te verwerken. In plaats daarvan is het voldoende om het apparaat de relatie tussen bepaalde GPS-coördinaten en terreinkenmerken te leren met behulp van een deep learning-model.
De ontwikkelaars van de drone hebben al ervaring met het werken aan een daarop gebaseerde maildienst AI en generatieve modellering voor eencellige biologie, en ze liepen stage bij Apple Inc. en Tesla Motors.
Lees ook: