Donderdag 28 maart 2024

bureaublad v4.2.1

Root NationНовиниIT-nieuwsWetenschappers hebben individuele "hersenen" voor robots ontwikkeld

Wetenschappers hebben individuele "hersenen" voor robots ontwikkeld

-

Onderzoekers hebben een geautomatiseerde manier ontwikkeld om op maat gemaakte apparatuur te ontwikkelen die het werk van de robot versnelt. Een systeem genaamd robotomorfe berekeningen, houdt rekening met de fysieke structuur van de robot en biedt een geoptimaliseerde hardware-architectuur.

Moderne robots kunnen snel bewegen. "Motoren zijn snel en krachtig", zegt Sabrina Neumann, hoofdonderzoeker aan het Massachusetts Institute of Technology. In complexe situaties, zoals bij interactie met mensen, zijn robots echter vaak traag. "Opknoping is wat er in het hoofd van een robot gebeurt. Het waarnemen van stimuli en het berekenen van een reactie vereist "veel rekenwerk", wat de reactietijd beperkt, voegt ze eraan toe.

Neumann vond een manier om met deze discrepantie tussen de "geest" en het lichaam van de robot om te gaan. Deze methode, robotomorphic computing genaamd, gebruikt het fysieke ontwerp van de robot en de beoogde toepassingen om een ​​gespecialiseerde computerchip te maken die de reactietijd van de robot minimaliseert.

Wetenschappers hebben individuele "hersenen" voor robots ontwikkeld

Volgens Neuman zijn er drie hoofdfasen in het werk van een robot. De eerste is perceptie, waarbij gegevens worden verzameld met behulp van sensoren of camera's. De tweede is reflectie en lokalisatie: "Op basis van wat ze hebben gezien, moeten ze een kaart van de wereld om hen heen bouwen en zichzelf vervolgens op die kaart lokaliseren", zegt Neumann. De derde stap is het plannen en beheersen van beweging, met andere woorden het opstellen van een actieplan.

Deze stappen kunnen tijd en enorme rekenkracht vergen. "Om ervoor te zorgen dat robots in het veld kunnen worden ingezet en veilig kunnen werken in dynamische omgevingen rond mensen, moeten ze zeer snel kunnen denken en reageren", zegt Brian Plancher, co-auteur van het onderzoek.

Neumann voegt eraan toe dat onderzoekers betere algoritmen bestuderen, maar dat softwareverbeteringen alleen volgens haar niet de oplossing zijn. "Wat hier relatief nieuw is, is het idee dat je ook meer geavanceerde apparatuur kunt leren." Dit betekent verder gaan dan de standaard processorchip die het brein van de robot bevat, met behulp van hardwareversnelling. Hardwareversnelling verwijst naar het gebruik van een gespecialiseerde hardware-eenheid om bepaalde computertaken efficiënter uit te voeren.

Wetenschappers hebben individuele "hersenen" voor robots ontwikkeld

Plancher ziet een breed scala aan toepassingen voor robotomorphic computing. "Idealiter kunnen we uiteindelijk voor elke robot een individuele chip voor bewegingsplanning maken waarmee ze snel veilige en effectieve bewegingscombinaties kunnen berekenen", zegt hij. "Het zou me niet verbazen als over 20 jaar elke robot een paar gespecialiseerde computerchips heeft, en dit zou er een van kunnen zijn." Neumann voegt eraan toe dat robomorphic computing mensen van risico's kan verlichten in verschillende omgevingen, zoals de zorg voor patiënten met COVID-19 of het manipuleren van zware voorwerpen.

Lees ook:

Aanmelden
Informeer over
gast

0 Heb je vragen? Stel ze hier.
Ingesloten beoordelingen
Bekijk alle reacties
Andere artikelen
Schrijf je in voor updates

Recent commentaar

Nu populair
0
We houden van uw mening, geef alstublieft commentaar.x