ispace heeft aangekondigd dat het het mysterie heeft opgelost waarom zijn lander er vorige maand niet in slaagde op het oppervlak van de maan te landen. Een softwarefunctie die de lander moest helpen redden, slaagde er niet in hem te doden.
Bij de ontwikkeling van een ruimtesysteem zijn er altijd twee kanten: hardware en software. Ten eerste moet de hardware stijf en sterk genoeg zijn om de lancering te weerstaan, maar licht genoeg om niet te veel te wegen. Dan moet het bestand zijn tegen hoge en lage temperaturen, straling en al het andere dat de ruimte te bieden heeft.
Software heeft vergelijkbare complexe problemen. Het moet autonoom zijn en beslissingen nemen met zo min mogelijk sensoren. Het heeft ook faalveilige systemen nodig, manieren om het ruimtevaartuig te redden als het ergste gebeurt en om te detecteren of er iets misgaat voordat het de missie vernietigt. En dat alles met zo min mogelijk geheugen en rekenkracht.
Sensoren zijn een lastig beestje, ze leveren belangrijke informatie aan het systeem, maar ze zijn nooit helemaal te vertrouwen. Dus u controleert de gegevens van hen meestal met behulp van een bron die u kent of waarvan u denkt dat deze waar is. Om de hoogte te verifiëren die aan de HAKUTO-R-lander was geleverd, gebruikte ispace de verwachte terreinwaarden en vergeleek deze met de daadwerkelijke gegevens die het ontving.
Toen HAKUTO-R de rand van de krater passeerde waarin de landingsplaats zich bevond, kwam de steile helling niet overeen met de verwachte terreingegevens. Hierdoor besloot de launcher dat de hoogtemeter niet te vertrouwen was en vertrouwde volledig op de verstrekte gegevens.
Dus toen de ispace-lander dacht dat hij op het oppervlak van de maan was, bevond hij zich eigenlijk op een hoogte van vijf kilometer. Uiteindelijk raakte het zonder brandstof en stortte het neer op het oppervlak van de maan.
Gelukkig voor ispace kan de software worden gewijzigd en werkte de hardware feilloos. Het bedrijf brengt wijzigingen aan om beter om te gaan met terreingegevens om ervoor te zorgen dat dit niet nog een keer gebeurt.
Met de succesvolle afronding van acht van de tien missietaken, gaat het bedrijf vol vertrouwen onverwijld verder met de tweede en derde missie. Al zou dat de taak bemoeilijken om als eerste privébedrijf op de maan te landen, omdat Blue Origin volgend jaar ook een missie zou kunnen lanceren. Dit suggereert dat de commerciële markt voor maanverkenning groeit.
Lees ook: