Root NationNieuwsIT-nieuwsDe Koreaanse vierpotige robot kan muren en plafonds beklimmen

De Koreaanse vierpotige robot kan muren en plafonds beklimmen

-

Wetenschappers van het Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) hebben samen met collega's van de Universiteit van Illinois een assistent ontwikkeld voor gevaarlijk werk - hun nieuwe robot op vier magnetische poten (of poten) kan behendig metalen muren en plafonds beklimmen. Ja nu werk werd veel capabeler.

Een team van onderzoekers heeft een robot gemaakt, genaamd Marvel, om mensen te helpen gevaarlijk onderhoudswerk uit te voeren aan grote metalen constructies zoals olietanks, bruggen of watertorens. Het maakt gebruik van een combinatie van magnetische elastomeren en elektromagneten om op verzoek te magnetiseren en te demagnetiseren. Hierdoor kunnen de benen van de robot aan het oppervlak blijven en ze vervolgens loslaten wanneer hij een stap zet.

Marvel-robot

Onderzoekers geprogrammeerd de robot zodat het eerst begint te klimmen en dan rond of over obstakels beweegt. Om dit te doen, hebben ze het proces gemodelleerd waarbij een kat een oppervlak controleert voordat hij verder gaat. Ze zet eerst piepkleine eerste stapjes met haar voorpootjes om de stabiliteit van het oppervlak te controleren, en voegt vervolgens de achterste toe. De robot beweegt op een vergelijkbare manier.

In het lab kon Marvel over openingen van 10 centimeter en over obstakels van vijf centimeter stappen, evenals de overgang van horizontale oppervlakken naar verticale muren en de overgang van verticale muren naar het plafond. Ook kan de Marvel-robot een lading van maximaal 3 kg vervoeren.

In praktijktests kon de robot zonder problemen een gebogen opslagtank vol roest en stof beklimmen met een snelheid van 0,35 m per seconde. Gebruik je snelle zet, boot kan bewegen met een snelheid van maximaal 0,7 m per seconde. Hij kon zelfs gemakkelijk om de obstakels aan de zijkant van de tank heen.

Overigens heeft het tijdschrift New Scientist onlangs een robotvogel beschreven die klauwachtige klauwen gebruikt om te landen. Het heeft een spanwijdte van 1,5 m en weegt 700 g, en zou ooit kunnen worden gebruikt om monsters te verzamelen op moeilijk bereikbare plaatsen of om wilde dieren in hun natuurlijke habitat te bestuderen.

U kunt Oekraïne helpen vechten tegen de Russische indringers. De beste manier om dit te doen is door geld te doneren aan de strijdkrachten van Oekraïne via Red het leven of via de officiële pagina NBU.

Aanmelden
Informeer over
gast

0 Heb je vragen? Stel ze hier.
Ingesloten beoordelingen
Bekijk alle reacties
Andere artikelen
Schrijf je in voor updates
Nu populair