Of je nu denkt dat ze cool zijn of nerveus, robots worden steeds slimmer en geavanceerder, en Caltech's LEONARDO ziet eruit als een van de coolste voorbeelden. Ingenieurs van het California Institute of Technology bouwden een robot genaamd LEONARDO (LEgs ONboARD drOne). Zijn onderscheidende kenmerk is het vermogen om op vele manieren te bewegen: hij loopt en springt op twee benen, balanceert op een skateboard of koord, en zelfs vliegt.
De hoogte van de robot is 0,8 m, hij beweegt gemakkelijk op zijn twee onderste ledematen en heeft unieke vaardigheden om het evenwicht te bewaren. Het apparaat handhaaft zijn evenwicht met behulp van vier schroeven die op zijn schouders zijn geplaatst, en hierin lijkt de robot op een quadcopter. Met de schroeven kan de robot niet alleen zijn positie waterpas stellen, maar hem ook in de lucht tillen, waardoor LEONARDO gemakkelijk over ruig terrein springt, trappen en andere obstakels overwint.
“We hebben ons laten inspireren door de natuur. Herinner je hoe vogels met hun vleugels klappen en springen, bewegend langs telefoondraden. Wanneer vogels wisselen tussen lopen en vliegen is iets ingewikkelds maar intrigerends. We wilden het begrijpen en iets leren", aldus het hoofd van het project Sun Jo Chun.
De complexe manier van bewegen geeft LEONARDO veel voordelen ten opzichte van andere robots. De propellers geven de machine een effectievere balans dan een typische tweevoetige robot, en de poten ondersteunen op hun beurt het lichaam, waardoor het grootste deel van de last van de propellers wordt weggenomen. Het project werd gedurende twee jaar ontwikkeld en gedurende deze tijd slaagde de auto erin om van laboratoriumtests naar demonstratie van capaciteiten in straatomstandigheden te gaan. Ingenieurs leerden LEONARDO om op een koord te lopen en om verkeerskegels heen te gaan op een skateboard. In toekomstige versies beloofden de auteurs van het project de machine te voorzien van krachtigere motoren en slimmere algoritmen.
Lees ook: