Root NationNyheterIT-nyheterCuriosity-roveren på Mars har fått en programvareoppdatering

Curiosity-roveren på Mars har fått en programvareoppdatering

-

rover NASA Nysgjerrigheten vil begynne å bevege seg raskere på overflaten av den røde planeten - programvareoppdateringen om bord har brakt rundt 180 forbedringer til roveren. Blant dem kan de viktigste kalles forbedrede bevegelsesevner, noe som vil redusere slitasjen på hjulene.

Curiosity har utforsket Gale Crater på Mars siden august 2012, og oppgraderingen vil hjelpe roveren til å bedre utføre oppdraget sitt med å lete etter spor av utdødd mikrobielt liv i regionen. "Programvare er avgjørende for vårt oppdrag, så dette er en stor begivenhet for teamet vårt," sier NASA. "Det er en betydelig oppgradering, og vi måtte sørge for at vi fikk det riktig."

NASA nysgjerrighet

De største endringene gjelder Curiositys mobilitet, og de kan hjelpe roveren til å fortsette å streife rundt på Mars-overflaten i mange år fremover. Andre endringer forenkler kode som har vært en del av Curiosity siden 2012.

Hans kollega, roveren utholdenhet, landet på Mars i 2021, og er i stand til å "tenke i farten", slik at roveren kan unngå steinene, sandfangene og andre hindringer som Crater Lake bugner av. Utholdenhet navigerer ved å hele tiden ta bilder av terrenget foran og behandle dem ved hjelp av en spesiell datamaskin som gir autonom navigering under kontinuerlig bevegelse.

Curiosity klarer ikke dette, den er mye eldre og har ikke en passende enhet om bord. I stedet deler roveren sin rute i segmenter og stopper for å behandle bilder av terrenget etter å ha fullført hvert segment. Så han må starte og stoppe mange ganger i løpet av reisen. Kan ikke tillate programvareoppdatering nysgjerrighet utfør jevne, kontinuerlige bevegelser som Perseverance gjør, men hjelper den gamle roveren med å behandle terrengbilder raskere.

«Ved å bruke mindre tid på tomgang mellom kjøresegmenter, bruker vi også mindre energi hver dag. Og selv om vi er nesten 11 år, implementerer vi fortsatt nye ideer for å bruke mer energi til vitenskapelige aktiviteter, sier NASA.

NASA nysgjerrighet

I 2013, etter bare ett års reise, la oppdragsoperatørene merke til at roverens slitebaner rykket på grunn av "møter" med skarpe steiner. NASA-teamet prøvde å redusere skadene ved å implementere en ny algoritme for Curiosity. Programvaren regulerer hastigheten til roveren, forbedrer trekkraften med underlaget og reduserer hjulslitasjen.

2023-oppdateringen tar enda et skritt fremover i beskyttelse ved å tilby nysgjerrighet mobilitet og redusere mengden styring som roveren må utføre mens den reiser i en bue til et bestemt veipunkt. Reduksjonen betyr at Curiosity når målet sitt raskere, noe som reduserer slitasje.

Den nye programvaren kommer ikke bare deg selv til gode nysgjerrighet, men effektiviserer også arbeidet til hans operasjonsteam og spesialister som lager planer for roboten som inneholder hundrevis av kommandoer. Dessuten vil roverteamet kunne kontrollere "hånden" til robotprøvesamleren jevnere.

Les også:

Dzhereloplass
Melde deg på
Gi beskjed om
gjest

0 Kommentar
Innebygde anmeldelser
Se alle kommentarer