Et team av robotingeniører ved ASU har utviklet et første i sitt slag quadcopter – SoBAR – med en oppblåsbar ramme og et nytt grep for kollisjonsmotstand.
Det er avgjørende for beredskapsteam å raskt finne eventuelle hull eller åpninger i bygningsavfallet der folk potensielt kan bli fanget. Høyteknologiske verktøy som termisk bildeutstyr og sensitive lytteapparater kan brukes til å oppdage tegn på liv. Små luftdroner kan også brukes til å kartlegge vanskelig tilgjengelige områder. Imidlertid gjør moderne strukturers skjørhet dem sårbare for skader, noe som begrenser bruken.
Et team av robotikere fra Arizona State University har utviklet og testet en første i sitt slag quadcopter med en oppblåsbar ramme. Det er unikt at stivheten kan justeres for å absorbere støt fra uventede kollisjoner og komme seg etter uplanlagte støt og støt.
Fokuset bør flyttes bort fra å unngå kontakt med miljøet, sa professor Wenlong Zhang. Han argumenterer for at for at droner skal kunne utføre en rekke oppgaver, må de være i stand til å samhandle fysisk med omgivelsene. I tillegg gir den myke kroppen materialets overensstemmelse som kreves for dynamiske manøvrer som landing på ustabile gjenstander, samt støtdemping for kollisjonsmotstand. "Vi har utviklet en "myk" drone, hvis chassis består av oppblåsbare bjelker, sa Zhang i et intervju med IE. I lagets artikkel heter det SoBAR – en luftrobot med myk kropp. "Ved å kontrollere mengden luft i aktuatoren, kan vi justere stivheten til chassiset for å oppnå kollisjonsmotstand," la han til. "Videre integrerte vi en oppblåsbar bjelke med et "bistabilt" materiale for å designe et grep som ville tillate dronen å lande på objekter uten å bruke energi."
Bistabilitet refererer til en felles evne til å eksistere i to hviletilstander som ikke krever strøm: åpen og lukket. Etter landing lukkes den raskt og fester seg godt til gjenstander av forskjellige former og størrelser.
«Dronen vår kan lande på nesten hva som helst. Dessuten betyr det bistabile materialet at det ikke trenger en aktuator for å gi kraft for å holde det på plass. Det bare lukkes og forblir slik uten å forbruke noe energi," forklarte Zhang i en tidligere uttalelse.
I følge papiret utfører den nye dronens grep denne "gjennombøyende" funksjonen, absorberer støtenergi og konverterer den til en lukket grepsform. På det meste sier de at den kan tilpasse seg forskjellige størrelser og former på omtrent fire millisekunder (ms). "Deretter, om nødvendig, kan grepet trekkes tilbake pneumatisk og dronen kan ganske enkelt ta av," la Zhang til. «Teknologien som gjør at dette kan gjøres, er tekstildrev med pneumatisk drift. Teamet vårt har jobbet med stoffaktuatorer de siste årene," sa han til IE.
Pneumatiske tekstilaktuatorer er myke robotenheter som bruker trykkluft for å skape bevegelse i tekstilmaterialer. De er laget ved å integrere tekstilmaterialer som stoff eller fibre med pneumatiske systemer som kan blåse opp eller tømme materialet for å oppnå bevegelse.
Forskerteamet hevder at de er de første (så vidt de vet) til å lage en luftrobot med flere rotorer som bruker en eksklusivt myk, oppblåsbar stoffbasert kropp for å justere stivheten og absorbere støt.
Les også:
- Våpen for ukrainsk seier: Gjennomgang av Patriot-luftforsvarssystemet
- Våpen for ukrainsk seier: Skynex luftvernartillerisystemer fra Rheinmetall