Root NationNyheterIT-nyheterDen to-beinte hybrid robo-dronen kan gå, fly og sykle på skateboard

Den to-beinte hybrid robo-dronen kan gå, fly og sykle på skateboard

-

Enten du synes de er kule eller nervøse for dem, blir roboter smartere og mer avanserte, og Caltechs LEONARDO ser ut som et av de kuleste eksemplene. Ingeniører ved California Institute of Technology bygde en robot kalt LEONARDO (LEgs ONboard drOne). Hans kjennetegn er evnen til å bevege seg på mange måter: han går og hopper på to bein, balanserer på et skateboard eller stramtau og flyr til og med.

Høyden på roboten er 0,8 m, den beveger seg lett på sine to underekstremiteter og har unike evner til å opprettholde balansen. Enheten opprettholder balansen ved hjelp av fire skruer plassert på skuldrene, og i dette ligner roboten et quadcopter. Skruene lar roboten ikke bare jevne ut sin posisjon, men også løfte den opp i luften, takket være at LEONARDO enkelt hopper over ulendt terreng, overvinner trapper og andre hindringer.

LEONARDO

«Vi hentet inspirasjon fra naturen. Husk hvordan fugler slår med vingene og hopper, beveger seg langs telefonledninger. Når fugler bytter mellom å gå og fly er noe komplisert, men spennende. Vi ønsket å forstå det og lære noe," kommenterte lederen av prosjektet Sun Jo Chun.

Den komplekse måten å bevege seg på gir LEONARDO mange fordeler sammenlignet med andre roboter. Propellene gir maskinen mer effektiv balanse enn en typisk tobeint robot, og bena støtter på sin side kroppen og tar det meste av belastningen fra propellene. Prosjektet ble utviklet i to år, og i løpet av denne tiden klarte bilen å gå fra laboratorietester til demonstrasjon av evner i gateforhold. Ingeniører lærte LEONARDO å gå på stram tau og gå rundt trafikkkjegler på et skateboard. I fremtidige versjoner lovet forfatterne av prosjektet å gi maskinen kraftigere motorer og smartere algoritmer.

Les også:

Dzherelonewatlas
Melde deg på
Gi beskjed om
gjest

0 Kommentar
Innebygde anmeldelser
Se alle kommentarer