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O rover Curiosity em Marte recebeu uma atualização de software

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Andarilho NASA O Curiosity começará a se mover mais rápido na superfície do Planeta Vermelho - a atualização de software a bordo trouxe cerca de 180 melhorias para o rover. Entre eles, o mais importante pode ser chamado de capacidade de movimento aprimorada, o que reduzirá o desgaste de suas rodas.

O Curiosity explora a Cratera Gale em Marte desde agosto de 2012, e a atualização ajudará o rover a cumprir melhor sua missão de procurar vestígios de vida microbiana extinta na região. “O software é fundamental para nossa missão, então este é um grande evento para nossa equipe”, diz NASA. "É uma atualização significativa e tivemos que garantir que acertássemos."

Curiosidade da NASA

As maiores mudanças dizem respeito à mobilidade do Curiosity e podem ajudar o rover a continuar a percorrer a superfície marciana por muitos anos. Outras mudanças simplificam o código que faz parte do Curiosity desde 2012.

Seu colega, o rover Perseverança, pousou em Marte em 2021 e é capaz de “pensar na hora”, permitindo que o rover evite as rochas, armadilhas de areia e outros obstáculos que abundam no Lago Crater. O Perseverance navega constantemente tirando fotos do terreno à frente e processando-as com a ajuda de um computador especial que fornece navegação autônoma durante o movimento contínuo.

O Curiosity não pode fazer isso, é muito mais antigo e não possui um dispositivo adequado a bordo. Em vez disso, o rover divide sua rota em segmentos e para para processar imagens do terreno após completar cada segmento. Então ele tem que começar e parar muitas vezes durante a viagem. Não é possível permitir atualização de software Curiosity executa movimentos suaves e contínuos como o Perseverance, mas ajuda o rover antigo a processar imagens do terreno mais rapidamente.

“Ao gastar menos tempo em marcha lenta entre os segmentos de direção, também usamos menos energia todos os dias. E mesmo tendo quase 11 anos, ainda estamos implementando novas ideias para usar mais energia para atividades científicas”, diz a NASA.

Curiosidade da NASA

Em 2013, após apenas um ano de viagem, os operadores da missão notaram que os degraus do rover estavam quebrando devido a "encontros" com pedras afiadas. A equipe da NASA tentou reduzir os danos implementando um novo algoritmo para o Curiosity. O software regula a velocidade do rover, melhorando a tração com a superfície e reduzindo o desgaste das rodas.

A atualização de 2023 dá mais um passo à frente na proteção, fornecendo Curiosity mobilidade e reduzindo a quantidade de direção que o rover deve executar enquanto viaja em um arco para um determinado ponto de referência. Sua redução significa que o Curiosity atinge seu objetivo mais rapidamente, reduzindo o desgaste.

O novo software beneficiará não apenas você Curiosity, mas também agiliza o trabalho de sua equipe de operações e especialistas que criam planos para o robô contendo centenas de comandos. Além disso, a equipe do rover poderá controlar com mais suavidade a "mão" do coletor robótico de amostras.

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