A ispace anunciou que resolveu o mistério de por que seu módulo de pouso não conseguiu pousar com sucesso na superfície da lua no mês passado. Uma função de software que deveria ajudar a salvar o lander falhou em eliminá-lo.
No desenvolvimento de um sistema espacial, sempre existem dois lados - hardware e software. Primeiro, o hardware precisa ser rígido e forte o suficiente para resistir ao lançamento, mas leve o suficiente para não pesar muito. Então ele tem que suportar altas e baixas temperaturas, radiação e qualquer outra coisa que o espaço possa lançar sobre ele.
O software tem problemas complexos semelhantes. Deve ser autônomo e tomar decisões com o menor número possível de sensores. Ele também precisa de sistemas à prova de falhas, maneiras de salvar a espaçonave se o pior acontecer e detectar se algo der errado antes que ela destrua a missão. E tudo isso usando o mínimo de memória e poder de processamento possível.
Os sensores são uma besta complicada, eles fornecem informações importantes para o sistema, mas nunca são totalmente confiáveis. Então, você costuma verificar os dados deles usando uma fonte que conhece ou é levado a acreditar que seja verdade. Para verificar a altitude que foi entregue ao lander HAKUTO-R, o ispace usou os valores esperados do terreno, comparando-os com os dados reais que estava recebendo.
Quando o HAKUTO-R passou pela borda da cratera em que o local de pouso estava localizado, a inclinação íngreme não correspondia aos dados de terreno esperados. Por causa disso, o lançador decidiu que o altímetro não era confiável e confiou inteiramente nos dados fornecidos.
Portanto, quando o ispace lander pensou que estava na superfície da lua, na verdade estava a uma altitude de cinco quilômetros. Eventualmente, ficou sem combustível e colidiu com a superfície da lua.
Felizmente para o ispace, o software pode ser alterado e o hardware funcionou perfeitamente. A empresa está fazendo alterações para lidar melhor com os dados do terreno para garantir que isso não aconteça novamente.
Com a conclusão bem-sucedida de oito das dez tarefas da missão, a empresa avança com confiança para a segunda e terceira missões sem demora. Embora isso complicasse a tarefa de se tornar a primeira empresa privada a pousar na lua, porque a Blue Origin também poderia lançar uma missão no próximo ano. Isso sugere que o mercado comercial para exploração lunar está crescendo.
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