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O robô-drone híbrido de duas pernas pode andar, voar e andar de skate

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Se você acha que eles são legais ou nervosos com eles, os robôs estão ficando mais inteligentes e avançados, e o LEONARDO da Caltech parece um dos exemplos mais legais. Engenheiros do Instituto de Tecnologia da Califórnia construíram um robô chamado LEONARDO (LEgs ONboARD drOne). Sua característica distintiva é a capacidade de se mover de várias maneiras: ele anda e pula sobre duas pernas, se equilibra em um skate ou corda bamba e até voa.

A altura do robô é de 0,8 m, ele se move facilmente em seus dois membros inferiores e possui habilidades únicas para manter o equilíbrio. O dispositivo mantém seu equilíbrio com a ajuda de quatro parafusos colocados em seus ombros, e nisso o robô se assemelha a um quadricóptero. Os parafusos permitem que o robô não apenas nivele sua posição, mas também o levante no ar, graças ao qual LEONARDO salta facilmente em terrenos acidentados, supera escadas e outros obstáculos.

LEONARDO

"Nos inspiramos na natureza. Lembre-se de como os pássaros batem as asas e pulam, movendo-se ao longo dos fios telefônicos. Quando os pássaros alternam entre andar e voar é algo complicado, mas intrigante. Queríamos entendê-lo e aprender alguma coisa", comentou o chefe do projeto Sun Jo Chun.

A maneira complexa de se mover dá a LEONARDO muitas vantagens em comparação com outros robôs. As hélices proporcionam à máquina um equilíbrio mais eficaz do que um robô bípede típico, e as pernas, por sua vez, sustentam seu corpo, retirando a maior parte da carga das hélices. O projeto foi desenvolvido durante dois anos, e durante esse tempo o carro conseguiu passar de testes de laboratório para demonstração de capacidades em condições de rua. Engenheiros ensinaram LEONARDO a andar na corda bamba e contornar cones de trânsito de skate. Em versões futuras, os autores do projeto prometeram fornecer à máquina motores mais potentes e algoritmos mais inteligentes.

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