Se você pensou que o parkour era a coisa mais incrível que o robô Atlas poderia fazer de Boston Dynamics, então há algo novo para você. Agora esse cara pode encontrar, pegar e entregar a bolsa de ferramentas para o trabalhador, tendo mapeado toda uma rota para fazer isso (ah, e ele fica adoravelmente feliz depois de um trabalho bem feito).
Esta semana, a equipe do Boston Dynamics lançou seu último vídeo de demonstração o robô Atlas, mas é muito diferente dos anteriores. Nos vídeos anteriores, a beldade mecânica bípede caminha, corre, dança, sobe escadas e faz parkour. Ele é até capaz de dançar em sincronia com o cão robô. Mas a última demonstração é algo novo.
No cenário, o pedreiro começa a trabalhar, mas percebe que esqueceu suas ferramentas em algum lugar do andar de baixo. E aqui vem o ajudante Atlas. O robô equipado com manipuladores, e no vídeo ele encontra o caminho até o trabalhador, o que inclui encontrar uma prancha de madeira e criar uma ponte entre a escada e o andaime. Atlas então encontra uma sacola com ferramentas, agarra-a, sobe as escadas, atravessa a prancha e, uma vez abaixo da plataforma de trabalho, atira habilmente a sacola para o trabalhador.
É claro que Atlas não pode descer como um trabalhador normal, então ele usa uma enorme caixa de madeira como degrau, pula nela, então gira no ar e cai. E é literalmente impossível romper com isso. Para os tecnólogos, esse processo é uma façanha de engenharia e programação. Há um vídeo onde os engenheiros Boston Dynamics explicar como eles programaram o software de bordo do robô para usar duas câmeras (uma para imagens coloridas e outra para detecção de profundidade) para procurar e identificar objetos.
O novo software também garante que, quando o Atlas pegar, arremessar e mover objetos, ele possa entender a força dos objetos em seu corpo e não cair se forem muito pesados. Em outras palavras, o robô deve usar seu corpo da mesma forma que os humanos fazem ao pegar e carregar pacotes. "Uma das coisas mais difíceis sobre mover coisas com um robô é que ele cria um novo conjunto de desafios ao tentar decidir onde está o objeto que estou manipulando e como ele está se movendo", explicou um dos engenheiros da Boston Dynamics.
Os movimentos do robô são primeiro programados e executados em uma simulação para entender como cada um deles pode funcionar na realidade. A Boston Dynamics precisa reprogramar e reconfigurar constantemente o robô para realizar os movimentos. A cambalhota final com um giro é algo que até um ano atrás Atlas não era capaz. Isso faz você pensar no que o robô será capaz de fazer em mais um ano. Está previsto que tal assistente acabará por se encontrar na produção ou construção, mas também pode ser útil em casa.
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