Doar imaginați-vă, vremea este umedă afară, oaspeții au venit la voi și au urmat pe hol - acum resturile de pământ și nisip se vor răspândi rapid în toată casa, dacă nu se face nimic. În loc să mergi la balcon pentru o mătură și să măture sau să scoți un aspirator din dulap, să îl bagi la o priză și să elimini manual consecințele, te poți relaxa cu o ceașcă de cafea, poți apăsa câteva butoane de pe smartphone. , iar aspiratorul robot va elimina în câteva minute în modul local toată poluarea. Nici măcar nu va trebui să eșuezi! Uşor.
Functionarea aspiratorului „inteligent” este asigurata de urmatoarele sisteme principale: modul de navigatie, mecanism de curatare, cautare baza si reincarcare. Sistemul de navigație permite asistentului tău inteligent să navigheze prin casă. Funcționarea corectă a acestui sistem nu permite ca lucrarea să se piardă sau să nu fie îndepărtată undeva. Astăzi, există două metode de a construi o hartă a camerei: folosind o cameră și folosind un telemetru laser. După cum știți, eficiența fiecărui robot aspirator depinde direct de cât de bine „văd” împrejurimile sale și, în consecință, este capabil să-și planifice acțiunile în acest mediu. Astăzi vorbim despre cartografierea aspiratoarelor robot.
Pionierii primei metode lucrează după principiul SLAM. Robotul face fotografii ale suprafeței tavanului, pereților și ușilor și își amintește astfel traseul de curățare. Tehnologia vă permite să comparați fotografii și să ajustați traseul pe baza acestor date. În ceea ce privește a doua metodă, modelele sunt echipate cu un telemetru laser, care este încorporat într-un turn special în partea superioară a carcasei. Telemetrul laser măsoară distanța până la obiectele aflate pe calea aspiratorului. Așadar, un robot aspirator cu, să zicem, ghidare laser în spațiu se orientează în funcție de datele unui modul de scanare cu laser pulsat, așa-numitul LIDAR (sau senzor LDS).
Acest telemetru laser miniatural, care, rotindu-se la 360° la o viteză mare (foarte mare), „scanează” în mod continuu spațiul înconjurător în planurile date și calculează distanța până la obstacole pe baza timpului de reflexie al razelor și a duratei construite. pe computer, pe baza acestor informații, face o estimare a poziției relative a dispozitivului și construiește traseul deplasării acestuia. Și având în vedere faptul că unul dintre principalele avantaje ale LIDAR este acuratețea, se crede că aspiratoarele robot sunt mai capabile să navigheze în interior, inclusiv în întuneric complet. Lidarul din aspiratoarele robotizate este instalat deasupra corpului. Aceasta este o așa-numită „turelă” cu un telemetru laser care se rotește în interior.
Caracteristicile lidarului sunt aceeași precizie a navigației la orice nivel de iluminare, adică atât ziua, cât și noaptea. În plus, tehnologia de scanare cu laser este mai precisă. Dezavantajele includ probleme cu scanarea straturilor de oglindă. Pot fi ușile din oglindă ale dulapurilor din cameră sau picioarele cromate ale scaunelor. Cu toate acestea, va trebui să suportați această caracteristică.
Interesant de asemenea: Robot cu o cârpă: Prezentare generală a aspiratorului Xiaomi Mop-aspirator P
Majoritatea companiilor celebre de astăzi au produs cel puțin un model cu un telemetru laser în kit. Costul lor este destul de mare și începe de la 6 UAH (aproximativ 000 USD), dar acest lucru nu îi împiedică pe iubitorii de confort real să cumpere.
Prin urmare, datele obținute vă permit să realizați o hartă detaliată a camerei și să alegeți rutele optime de curățare. Procedurile igienice devin clare și rapide, fără mișcări inutile ale dispozitivului. Roboții moderni cu lidar sunt orientați în spațiu atât ziua, cât și noaptea. Ei navighează bine prin cameră. Cu întreținerea de înaltă calitate și înlocuirea la timp a consumabilelor (filtre și perii), un astfel de dispozitiv va dura trei sau mai mulți ani.
Copie emblematică de la Xiaomi, exemplu, Roborock S6 Max V, care a pătruns pe piața de electrocasnice anul trecut, a primit un lidar tandem funcțional și o cameră stereoscopică în același timp. Acest lucru vă permite nu numai să recunoașteți obiectele și obstacolele din calea robotului, ci și să monitorizați casa în absența dvs., dacă dispozitivul este sincronizat cu un smartphone sau o tabletă. Experții notează funcționalitatea ridicată, posibilitatea curățării umede și uscate, precum și caracteristici tehnice excelente. Dar prețul de ~ 18 UAH nu este pe gustul tuturor (aproximativ 000 USD).
O altă variantă care m-a surprins plăcut personal este aceasta Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Atât de mult încât s-a născut revizuire, și am un asistent inteligent acasă. Prețul său este deja mult mai plăcut, în Ucraina costă aproximativ 11 UAH (aproximativ 000 USD). LIDAR este, de asemenea, responsabil de navigare aici, un senzor de detectare a obstacolelor este plasat pe partea din față a barei de protecție mecanică și, în general, are 390 grupuri de senzori diferiți. Dar principalul este senzorul de distanță laser (LDS) actualizat, care se rotește la 19° și, de fapt, despre care vorbim astăzi. Apropo, Roman Harkhalis a făcut-o examinarea fratelui său - Xiaomi Mop-aspirator P - are si lidar si - spoiler! - de asemenea, inteligent.
Revenind la tehnologie, se dovedește că în câteva ture, lidarul poate construi câteva sute de puncte cu distanțe de la robotul aspirator la perete și obiectele din cameră. După ce a condus un cerc, scanează rapid camera și desenează o hartă. Unitatea laser în sine nu primește direct energie și nu are un contact direct pentru a primi curent. Placa senzorului laser este alimentată prin inducție (curentul este transferat de la bobină la bobină conform principiului încărcării fără fir a unui telefon mobil). Pe aceste bobine este înfășurat un fir, acoperit cu un strat protector subțire de lac. Datorită lidarului și hărții încorporate, aspiratorul nu funcționează la întâmplare, ca screensaver-ul din Windows, bătând în colțuri, ci trecând cu grijă întreaga zonă (modelele fără lidar de obicei rulează ciudat). Acest lucru accelerează semnificativ curățarea. În plus, aspiratorul poate stoca până la patru hărți și recunoaște etajele.
De asemenea, fiecare dintre cele 4 hărți poate fi împărțită în 10 zone speciale pentru care vă puteți ajusta parametrii de curățare: putere de aspirație (până la 3000 Pa în Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), numărul de treceri etc. Și este posibil să interziceți conducerea undeva în general prin instalarea pereților virtuali în aplicație. Puteți alege chiar între curățarea uscată și umedă pentru diferite zone. Cu toate acestea, nu este necesar să conectați/deconectați un rezervor de apă separat pentru aceasta. Și toate acestea au devenit posibile datorită LIDAR.
Apropo, dacă robotul tău aspirator nu vede stația de andocare, se învârte pe loc, construiește incorect harta, dă o eroare, se pierde, apoi examinează lidarul. Verificați dacă LED-ul funcționează și că nimic nu interferează cu rotația senzorului. Nu trebuie să uităm de cele mai banale motive pentru care aspiratorul robot nu vede baza: foliile de transport nu sunt îndepărtate, care interferează cu calitatea semnalului, sau poate suprafața robotului este acoperită cu un strat de praf. , atunci trebuie să ștergeți bine întregul corp.
Dar orice ai spune, navigarea prin cartografiere nu este lipsită de dezavantaje. Modelele cu cartografiere bazată pe camere digitale se pot „întoarce” prin cameră sau se pot pierde în încăperi slab iluminate. Acoperirea neagră poate modifica semnalul senzorului laser la modelele cu LIDAR (dar după cum se dovedește, aceasta nu este o problemă pentru Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), iar oglinzile pe podea vor crește în mod înșelător dimensiunea camerei în „ochii” aspiratorului robot. Dar toate acestea sunt dezavantaje nesemnificative în comparație cu avantajele unei atmosfere mereu proaspete în casă și a unei podele curate.
Nu există un robot aspirator care să curețe și să se miște impecabil. Să începem cu faptul că uneori trebuie să eliberezi robotul de fire încolăcite sau să scoți din el o șosetă lăsată pe podea. La urma urmei, nu contează ce metodă de navigare folosește aspiratorul tău robot, atâta timp cât curăță satisfacția ta cu un efort minim.
Citeste si:
Foarte informativ articol! Chiar și deținând un robot, am învățat o mulțime de lucruri interesante) de exemplu, de ce un aspirator atacă un dulap cu o oglindă din podea până în tavan atât de zadarnic))
Astfel de articole sunt mai interesante de citit decât cele tehnice ucrainene despre fire în spațiu))