Găsiți, obțineți și luați. Apoi repetați. Ar părea o sarcină simplă. Dar dacă nu vorbim de chei sau șosete pierdute undeva în apartament, ci de cea mai bună strategie de recoltare a probelor pe suprafața lui Marte, care se află la aproximativ 290 de milioane de km de casă? La asta lucrează partea echipele ESA.
Laura Bielenberg este stagiară în campania Mars Sample Return, care, după cum ați putea ghici, își propune să returneze mostre colectate de roverul NASA. Perseverențăși este zilnic angajat în testarea tehnologiilor pentru explorarea lui Marte.
Testele au loc pe o simulare de rocă a planetei roșii la Centrul Tehnic ESTEC al ESA din Noordwijk, Țările de Jos. Poreclit Mars Yard, acest loc de testare face parte din Laboratorul de Robotică Planetară. Eprubeta este o copie a celor în care se află roverul Perseverență a colectat mostre și le-a lăsat închise ermetic pe suprafața planetei. Se numesc RSTA, prescurtare pentru Returnable Sample Tube Assembly, și pentru majoritatea oamenilor de pe Pământ (cel puțin cei familiarizați cu franciza Star Wars), ar putea arăta puțin ca sabiile laser.
Laura Bielenberg explorează strategiile de breadboarding – de la detectarea autonomă până la estimarea poziției capsulelor eșantioane pe Marte – folosind un banc de testare numit RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Manipulator robot SAE pentru a transfera probele va trebui să încarce tuburile pentru livrarea lor pe Pământ - va prelua mostrele de pe roverul Marte Perseverance și, de asemenea, va asigura elicopterele care vor prelua copii de rezervă ale tuburilor din depozit în cazul în care acestea cad brusc la suprafaţă.
Pe lângă camere și senzori, echipa se bazează și pe rețelele neuronale pentru a ajuta la colectarea probelor. „Rețeaua neuronală va detecta mai întâi capsula pe imagini de la o cameră de navigație montată deasupra structurii. În al doilea rând, identifică puncte de pe imagine pentru a estima poziția tubului pe sol”, explică Laura.
Echipa a încercat să recreeze mediul marțian simulând iluminare și teren similare. „Avem un amestec de iluminat direct și indirect și am lucrat cu diferite tipuri de teren, combinând nisip, pietricele și roci. Toate aceste scenarii au fost importante pentru antrenarea rețelelor neuronale pentru a detecta în mod fiabil tuburile”, adaugă ea.
Scopul misiunii este de a livra mostre de la Marte la pământ „Pentru prima dată, oamenii de știință vor avea ocazia să analizeze regolitul marțian în laboratoarele lor de aici, pe Pământ. Este uimitor să lucrezi la cercetări care duc la crearea unui sistem robotizat pentru Marte și să ne gândim că putem contribui la elucidarea compoziției unei alte planete din sistemul solar”, spune Laura Bielenberg.
Citeste si: