O echipă de ingineri robotici de la ASU a dezvoltat un quadcopter, primul de acest fel – SoBAR – cu un cadru gonflabil și o nouă prindere pentru rezistență la impact.
Este esențial ca echipele de intervenție în caz de urgență să găsească rapid orice goluri sau deschideri în resturile clădirii în care oamenii ar putea fi prinși. Instrumente de înaltă tehnologie, cum ar fi echipamente de imagistică termică și dispozitive de ascultare sensibile, pot fi folosite pentru a detecta semnele de viață. Dronele aeriene mici pot fi, de asemenea, folosite pentru a supraveghea zonele greu accesibile. Cu toate acestea, fragilitatea structurilor moderne le face vulnerabile la deteriorare, ceea ce limitează utilizarea lor.
O echipă de robotiști de la Universitatea de Stat din Arizona a dezvoltat și testat un quadcopter, primul de acest fel, cu un cadru gonflabil. În mod unic, rigiditatea sa poate fi ajustată pentru a absorbi șocul de la coliziuni neașteptate și pentru a se recupera de la zguduiri și lovituri neplanificate.
Accentul ar trebui să se îndepărteze de evitarea contactului cu mediul, a spus profesorul Wenlong Zhang. El susține că, pentru ca dronele să îndeplinească o varietate de sarcini, acestea trebuie să fie capabile să interacționeze fizic cu mediul lor. În plus, corpul moale asigură conformitatea materialului necesară pentru manevrele dinamice, cum ar fi aterizarea pe obiecte instabile, precum și absorbția șocurilor pentru rezistența la impact. „Am dezvoltat o dronă „moale”, al cărei șasiu este format din grinzi gonflabile”, a spus Zhang într-un interviu pentru IE. În articolul echipei, se numește SoBAR - un robot aerian cu un corp moale. „Prin controlul cantității de aer din actuator, putem regla rigiditatea șasiului pentru a obține rezistența la impact”, a adăugat el. „În plus, am integrat un fascicul gonflabil cu un material „bistabil” pentru a proiecta o prindere care să permită dronei să aterizeze pe obiecte fără a consuma energie”.
Bistabilitatea se referă la capacitatea unei capcane de a exista în două stări de repaus care nu necesită putere: deschisă și închisă. După aterizare, se închide rapid și se atașează ferm de obiecte de diferite forme și dimensiuni.
„Drona noastră poate ateriza pe aproape orice. De asemenea, materialul bistabil înseamnă că nu are nevoie de un actuator care să ofere forță pentru a-l menține pe loc. Pur și simplu se închide și rămâne așa, fără a consuma energie”, a explicat Zhang într-o declarație anterioară.
Potrivit lucrării, mânerul noii drone îndeplinește această funcție de „îndoire prin îndoire”, absorbind energia de impact și transformând-o într-o formă de prindere închisă. Cel mult, ei spun că se poate adapta la diferite dimensiuni și forme în aproximativ patru milisecunde (ms). „Apoi, dacă este necesar, mânerul poate fi retras pneumatic, iar drona poate pur și simplu să decoleze”, a adăugat Zhang. „Tehnologia care permite acest lucru este acţionarea textilă cu acţionare pneumatică. Echipa noastră a lucrat la dispozitive de acționare din țesătură în ultimii ani”, a spus el pentru IE.
Actuatoarele pneumatice textile sunt dispozitive robotizate moi care folosesc aer sub presiune pentru a crea mișcare în materialele textile. Sunt realizate prin integrarea materialelor textile precum tesatura sau fibrele cu sisteme pneumatice care pot umfla sau dezumfla materialul pentru a realiza miscare.
Echipa de cercetare susține că sunt primele (după cunoștințele lor) care au creat un robot aerian cu mai multe rotoare care folosește un corp exclusiv moale, gonflabil, pe bază de material, pentru a-și ajusta rigiditatea și pentru a absorbi șocul.
Citeste si:
- Armele victoriei ucrainene: revizuirea sistemului de apărare aeriană Patriot
- Armele victoriei ucrainene: sistemele de artilerie antiaeriană Skynex de la Rheinmetall