Root NationȘtiriștiri ITA fost dezvoltată o nouă tehnologie pentru predarea roboților prin dezvoltarea abilităților motorii

A fost dezvoltată o nouă tehnologie pentru predarea roboților prin dezvoltarea abilităților motorii

-

Până în prezent, AI-ul folosit în roboți se bazează pe un cod software prescris, care este responsabil pentru o anumită sarcină. Adesea, scrierea unui astfel de program este o sarcină mai dificilă decât acțiunea în sine. Acesta este unul dintre motivele pentru care roboții sunt mai potriviți pentru sarcini simple și repetitive.

Un grup de oameni de știință de la Universitatea Brown și Institutul de Tehnologie din Massachusetts lucrează la crearea unui sistem care să vă permită să planificați sarcini prin dezvoltarea reprezentărilor abstracte ale obiectelor prin abilități motorii. Cu ajutorul acestui sistem, roboții vor putea îndeplini sarcini complexe calculând independent acțiuni în cazul unor mici abateri ale algoritmului.

Citeste si: Uitați de baterii, acest mic higrobot funcționează cu umiditate

Pentru a testa sistemul, cercetătorii au programat un robot cu două brațe numit Anathema Device, sau „Ana”, pentru a interacționa cu obiectele prezentate într-o cameră. Printre sarcinile efectuate s-au numărat: deschiderea și închiderea dulapului și recipientului pentru depozitarea diverselor lichide, „clic” pe întrerupător și diverse interacțiuni cu sticla. Efectuând sarcinile atribuite, robotul a vizualizat obiecte în spațiul digital și a procesat informațiile primite cu ajutorul algoritmilor dezvoltați de cercetători.

Dispozitiv pentru anatema

Potrivit dezvoltatorilor, robotul a fost capabil să învețe concepte abstracte legate de obiect și mediu. De exemplu, dispozitivul Anathema a putut determina că o ușă trebuie să fie închisă înainte de a putea fi deschisă.

„Ana „a învățat” că, pentru a stinge lumina, ușa dulapului trebuie să fie închisă, pentru că o ușă deschisă blochează accesul la întrerupător”. - raportează unul dintre dezvoltatori.

Citeste si: Google și Nest fac echipă pentru a adăuga inteligență artificială fiecărui gadget

După procesarea datelor, robotul asociază simbolul cu unul dintre conceptele abstracte obținute. Este un fel de limbaj de programare general conceput pentru interacțiunea dintre un robot și o persoană, care nu necesită algoritmi complexi la codificare. Un astfel de comportament adaptativ înseamnă că roboții vor alege în mod independent acțiunea care trebuie întreprinsă în anumite condiții.

Dispozitiv pentru anatema

„Scopul nostru este să dăm robotului o sarcină și să îi oferim posibilitatea de a-și genera propriul comportament”, spune George Konidaris, profesor asistent la Universitatea Brown, care a condus studiul.

Desigur, forțarea fiecărui robot să îndeplinească aceleași sarcini este ineficient, cercetătorii cred că vor putea să dezvolte un limbaj comun și să creeze anumiți algoritmi pentru sarcini diferite.

Dzherelo: techcrunch.com

Inscrie-te
Notifică despre
oaspete

0 Comentarii
Recenzii încorporate
Vezi toate comentariile