Cercetătorii de la Universitatea de Stat din Washington (WSU) din SUA au dezvoltat cu succes un robot albină care poate zbura exact ca o albină adevărată, marcând o realizare semnificativă în robotică.
Robotul, numit Bee++, are patru aripi, fiecare echipată cu actuatoare ușoare independente care pot controla aripile în mod independent. Acest design permite albinei robotizate să imite cele șase grade de libertate de mișcare ale insectelor zburătoare naturale.
Albina robot cântărește 95 mg, mult mai mult decât albinele naturale, care cântăresc în jur de 10 mg, dar poate fi folosită pentru sarcini precum polenizarea artificială în zonele în care polenizatorii naturali sunt rare sau chiar pentru a ajuta la operațiunile de căutare și salvare într-un spațiu limitat.
Cercetarea a fost condusă de Nestor O. Pérez-Arancibia, profesor asistent la Școala de Mecanică și Inginerie a Materialelor a Universității de Stat din Washington, care a lucrat la insecte artificiale în ultimele trei decenii.
Lucrările sale anterioare s-au concentrat pe dezvoltarea unei albine robotizate cu două aripi, dar avea doar o mobilitate limitată. În 2019, echipa sa de cercetare a făcut o descoperire prin construirea unui robot cu patru aripi care era suficient de ușor pentru a zbura în aer. Cu toate acestea, chiar și pentru a decola și a ateriza independent, controlorii au trebuit să acționeze în același mod ca și creierul insectei.
Pentru a realiza anumite manevre, cercetătorii au dezvoltat modele specifice de batare a aripilor anterioare față de aripile posterioare pentru zborul de dans și aripile drepte față de stânga pentru rulare. Diferența de balansare creează un cuplu care permite Bee++ să se rotească în jurul axelor sale orizontale principale.
Cercetătorii au reușit, de asemenea, să simuleze o mișcare complexă de căscat în zbor, permițând albinei robotizate să mențină stabilitatea și să se concentreze pe anumite puncte în timpul zborului. Pentru a realiza acest control, cercetătorii au implementat un design în care aripile bat într-un unghi, mimând mișcarea observată în aripile naturale ale insectelor. Această adaptare permite robotului să controleze virajele, ceea ce îi îmbunătățește manevrabilitatea.
Cercetătorii au crescut, de asemenea, frecvența flapurilor aripilor de la 100 la 160 de ori pe secundă, creând portabilitatea și manevrabilitatea necesare pentru un zbor stabil. În prezent, timpul de zbor autonom al Bee++ este de doar cinci minute. Prin urmare, trebuie să fie conectat în mod constant la o sursă de alimentare.
Citeste si:
- Faceți cunoștință cu Phoenix: un nou robot umanoid conceput pentru sarcini universale
- Noul braț robotizat poate funcționa în întuneric total