Grădina zoologică a roboților a adăugat încă un membru. Inginerii de la Universitatea din Colorado din Boulder au creat un mic păianjen robot care își poate schimba pasiv forma, permițându-i să se strecoare prin spații înguste și să navigheze pe teren dificil. Se speră că acest robot ar putea ajuta într-o zi la ajutorarea în caz de dezastre, explorarea spațiului și chiar anumite proceduri medicale.
Robotul păianjen se numește mCLARI, prescurtare pentru „insectă robot articulat cu picioare conforme mini”. De sus, arată exact ca un inel negru subțire cu patru conectori de cupru pentru conectarea la rețeaua electrică. Dar din lateral puteți vedea cele patru picioare ale sale (făcându-l să arate mai mult ca un păianjen) și actuatoarele piezoelectrice care transformă energia electrică furnizată în mișcare mecanică. La fel ca și locomotivele mCLARI, picioarele sale origami se pliază cu 2 grade de libertate, creând pași mici care mișcă păianjenul în orice direcție dorită.
La 20 mm lungime, păianjenul robot este mai mare decât un crab, dar mult mai mic decât o țestoasă sau un câine. De asemenea, cântărește doar 0,97 g, permițându-i să se miște cu 60 mm pe secundă. În ciuda dimensiunii mici a mCLARI, robotul își poate schimba forma datorită greutății sale reduse. Când mCLARI se mișcă într-un spațiu îngust, corpul său flexibil se îndoaie spre interior, făcând păianjenul să pară ușor alungit de sus. Când iese, forma lui revine înapoi.
Potrivit unui articol publicat pe arXiv, mCLARI nu este primul robot înfiorător care a apărut din laboratoarele de inginerie mecanică ale CU Boulder. Predecesorul său, CLARI, avea 34 mm lungime și 2,56 g greutate și semăna mai mult cu un gândac decât cu un păianjen ghemuit. Dar CLARI se putea mișca doar de două ori mai repede decât mCLARI, iar eficacitatea sa depindea de direcția de deplasare. mCLARI este în schimb omnidirecțional, ceea ce înseamnă că se poate mișca în orice direcție fără a pierde eficiența.
Acest element este vital pentru potențialul mCLARI de a salva vieți. Echipa CU Boulder speră că mCLARI va fi util într-o zi în operațiunile de căutare și salvare care ar putea trimite un robot prin dărâmături pentru a căuta supraviețuitorii unui dezastru. Acest lucru va necesita camere și alți senzori, pe care mCLARI nu are încă. Dar până acum, lucrurile arată bine, lucrarea cercetătorilor câștigând un premiu pentru „cea mai bună lucrare” la Conferința Internațională privind roboții și sistemele inteligente în siguranță, securitate și robotică de salvare.
Citeste si: