Oamenii de știință de la Școala de Informatică de la Universitatea Carnegie Mellon și de la Universitatea din California din Berkeley au dezvoltat un sistem robotizat asemănător unui robot Boston Dynamics, care poate naviga și pe teren accidentat, pe suprafețe alunecoase denivelate, să urce și să coboare scări, dar este mult mai ieftin de fabricat.
În majoritatea acestor sisteme robotizate, hărțile mediului sunt folosite pentru planificarea mișcării, care sunt create cu ajutorul camerelor înainte de începerea mișcării. Acest proces este lent și adesea eșuează din cauza inexactităților sau a setărilor incorecte în etapa de cartografiere, care afectează planificarea și mișcarea ulterioară a robotului. Cartografierea și planificarea mișcărilor sunt utile în sistemele axate pe controlul la nivel înalt, spun cercetătorii, dar nu întotdeauna potrivite pentru cerințele dinamice ale abilităților de nivel scăzut, cum ar fi mersul pe jos sau alergarea în teren.
În loc să folosească camere pentru a afișa mediul înconjurător și pentru a face hărți ale zonei, echipa de oameni de știință a antrenat robotul cu ajutorul simulării: patru mii dintre clonele sale virtuale au fost forțate să se deplaseze printr-o mare varietate de teren, astfel încât să dobândească aptitudinile necesare.
Datorită utilizării simulării, robotul a dobândit în doar o zi abilități care ar fi durat șase ani pentru a le stăpâni în condiții normale. Abilitățile motorii dobândite au fost stocate într-o rețea neuronală, pe care cercetătorii au copiat-o într-un prototip funcțional al sistemului robotizat.
Noul sistem se descurcă fără cartografiere și planificarea mișcării și trimite direct date vizuale de intrare către unitățile de control al robotului. Robotul se mișcă în funcție de ceea ce „vede” în fața lui. Această tehnologie permite robotului să răspundă rapid la schimbările de teren și să se deplaseze fără efort pe el.
„Acest sistem folosește percepția vizuală și feedback-ul de la corp (robot) direct ca intrare la comenzile de ieșire către sistemul motor al robotului”, a spus membrul echipei Ananje Agarwal. – Această metodă asigură o fiabilitate ridicată a sistemului robotizat în lumea reală. Dacă el (câinele robot) alunecă pe scări, va putea să-și recapete echilibrul și să se adapteze la mediu.”
Deoarece nu este nevoie de cartografiere și planificare, iar abilitățile motorii sunt dobândite prin învățarea automată, costul robotului este redus semnificativ. Robotul creat de o echipă de oameni de știință este de cel puțin 25 de ori mai ieftin decât omologii existenți.
Oamenii de știință spun că sistemul robotic funcționează în același mod ca animalele precum pisicile. „Cvadrupezii au o capacitate de memorie care le permite picioarelor din spate să-și urmărească picioarele din față. Sistemul nostru funcționează într-un mod similar”, a spus Agarwal. Acest câine robot este, de asemenea, raportat că poate naviga în întuneric, deși va avea nevoie în continuare de un sistem de cameră pentru a îmbunătăți performanța.
Poți ajuta Ucraina să lupte împotriva invadatorilor ruși. Cel mai bun mod de a face acest lucru este să donați fonduri Forțelor Armate ale Ucrainei prin intermediul Salveaza viata sau prin pagina oficiala NBU.
Interesant de asemenea:
- Harvard a creat un braț robot cu tentacule
- Micii roboți Mini Cheetah au fost învățați să joace fotbal