Patru membri ai echipei de robotică de la Școala Diocesană pentru Băieți din Hong Kong au realizat o ispravă extraordinară de inginerie. Elevii au creat cu succes cel mai mic robot umanoid din lume. Are doar 141 mm înălțime, iar acest lucru le-a permis să bată recordul anterior stabilit în 2022.
În efortul de a stabili un record și de a crea cel mai mic robot umanoid din lume, studenții au trebuit, de asemenea, să ofere creației lor o gamă considerabilă de mișcare. Aceasta însemna că robotul trebuia să își poată mișca umerii, coatele, genunchii și șoldurile și să poată merge pe două picioare.
Elevii, folosind sisteme de proiectare automatizate, au dezvoltat planurile minunății lor în miniatură, iar după finalizarea dezvoltării specificațiilor tehnice și a componentelor necesare, au apelat la specialiștii uzinei pentru a produce servomotor care să corespundă cerințelor acestora.
Aceste servo-uri joacă un rol cheie în funcționarea robotului. Acestea oferă o rotație și o mișcare precisă, permițând lucrării să-și manevreze membrele. Pentru a orchestra sincronizarea acestor componente complexe, echipa a achiziționat o placă de control servo cu 16 canale și o serie de hardware, de la șuruburi și piulițe la fire și baterii, potrivit Guinness. Elevii au realizat, de asemenea, panouri acrilice pentru roboți și au imprimat 3D componentele în laboratorul de robotică al școlii.
După ce au achiziționat toate componentele necesare, elevii au asamblat robotul. Ei au început procesul prin crearea picioarelor, folosind opt servo-uri pentru a facilita mișcarea picioarelor, genunchilor și șoldurilor. Apoi, au asamblat brațele, unde au folosit servo-uri pentru a asigura articulația în umeri și coate. În paralel, echipa a testat locația bateriei și a plăcii de control. Bateria pe care au ales-o inițial nu era potrivită pentru înălțimea robotului, așa că au ales o baterie litiu-ion mai compactă de 7,4 V. Placa de control a fost atașată în spatele robotului. În plus, studenții au integrat o aplicație mobilă completă cu un servocontroler.
Pe lângă stabilirea unui record mondial, școlarii au conceput acest robot ca pe un instrument educațional cu mai multe fațete. Este destinat utilizării în ateliere educaționale STEAM (știință, tehnologie, inginerie, artă și matematică). Pentru promovare STEAM- echipa de educație intenționează, de asemenea, să pună la dispoziție gratuit designul și codul software al robotului.
Citeste si: