Немецкая компания Festo, занимающаяся системами автоматизации, знаменита благодаря своим роботам животным и насекомым. Уже сейчас, компания может похвастаться следующими роботами: кенгуру, хоботом слона и муравьями. На днях, как сообщает журнал IEEE Spectrum, компания анонсировала перекатывающегося робота-паука, напоминающего дройдека из киновселенной “Звездные войны”, и летучую лисицу (род рукокрылых семейства крыланов).
Поначалу может показаться, что идея с перекатывающимся пауком не самая лучшая, но она основана на реальном прототипе – пауке под называнием Cebrennus rechenbergi, обитающем в Марокко. Профессор Инго Рехенберг, который обнаружил этот вид пауков, лично участвовал в разработке робота.
Паук имеет восемь ножек, которые контролируются с помощью 15 мини-двигателей, расположенных в изгибах ножек и корпусе. Когда робот катится он подворачивает шесть ножек, которые образуют круг, а двумя другими отталкивается. Новинка также оснащена инерциальной навигацией, благодаря которой робот понимает где находится и когда отталкиваться во время качения.
Помимо паука, Festo представила бионическую летучую лисицу. Разработчикам пришлось потратить много времени, чтобы реализовать крылья робота. “Мембрана, используемая в крыльях, очень тонкая и легкая. Она состоит из двух воздухонепроницаемых пленок и трикотажной эластановой ткани, которые соединены между собой в 45000 точек. Благодаря их эластичности они почти не изнашиваются, даже когда крылья складываются. Материал мембраны препятствуют образованию трещин – это позволяет летучей лисице продолжать полет, даже если мембрана незначительно повреждена” – сообщают разработчики из компании Festo. Также благодаря системе отслеживания движения, которая фиксирует положение объекта при полете, летучая лисица может передвигаться полуавтономно в определенном пространстве.
Подобно Boston Dynamics SpotMini, эти роботы были созданы не просто так. Их предназначение – пробираться в труднодоступные места, пересекать различный ландшафт и выполнять спасательные операции.
Источник: theverge.com