Как подружить Моторола Мото Х и компьютер

Не работает «Отладка по USB» точнее значек на екране стартфона есть, а компьютер ничего не видит…Шнур исправен, может что-то- не включил. Систематически вылазит в баре просьба запустить виртуальный принтер, хотя в настройках он выкл.