Jedným z mnohých spôsobov, ako výskumníci pracujú na zlepšení výkonu autonómnych bezpilotných lietadiel, je to, že vo svojich pretekoch súťažia s ľuďmi. Pilotovať malú kvadrokoptéru v obmedzenom priestore neuveriteľnou rýchlosťou si vyžaduje určitú zručnosť a vývojom algoritmov, ktoré tieto schopnosti prevyšujú, môžeme vytvoriť generáciu dronov s neuveriteľnými schopnosťami. Vedci z univerzity v Zürichu tvrdia, že vďaka novému algoritmu, ktorý dokáže zostaviť dráhu letu s veľkou účinnosťou, sa im to podarilo.
Len za pár rokov sa preteky dronov zmenili z podzemného koníčka leteckých nadšencov na profesionálny šport a medzi organizácie, ktoré podporujú túto vysokú úroveň súťaže, patrí Drone Racing League. V sezóne 2019 organizátori po prvýkrát zaradili špeciálnu súťaž pre vývojárov autonómnych dronov, ktorí mohli postaviť svoje pilotované lietadlá proti sebe o významné peňažné ceny.
Dron vyvinutý na Delft University obsadil prvé miesto v prvej kvalifikačnej súťaži, čím dokázal, že je o 12 % rýchlejší ako ďalší najrýchlejší autonómny dron v tejto kategórii. V špeciálnom bonusovom kole sa však nedokázal vyrovnať profesionálnemu ľudskému pilotovi Gabrielovi „Gab707“ Kocherovi, ktorý skončil 5 sekúnd za svojim kolegom.
Teraz, o necelé dva roky neskôr, vedci z univerzity v Zürichu tvrdia, že preklenuli túto priepasť, aj keď za úplne iných podmienok a s určitými výhradami. Hovorí sa, že predchádzajúce algoritmy pre autonómne drony boli založené na zjednodušení systému kvadrokoptér alebo samotnej dráhy letu. Nový algoritmus ich vylepšuje presnejším zohľadnením obmedzení dronu a výpočtom „časovo optimálnych trajektórií“, ktoré zrýchľujú a spomaľujú správnou rýchlosťou v rôznych bodoch kurzu.
Tím dokázal hodnotu svojho nového algoritmu tým, že ho použil na navigáciu kvadrokoptéry po pretekárskej dráhe. Externé kamery boli použité na snímanie pohybu dronu a poskytovanie informácií o jeho polohe v reálnom čase, o čom následne informuje algoritmus v budúcnosti. Riadenie kvadrokoptéry bolo následne odovzdané dvom profesionálnym pretekárskym pilotom dronov, ktorí dostali vopred čas na precvičenie na trati.
Všetky kolá absolvované algoritmom boli rýchlejšie ako tie u ľudských pilotov a výkon bol stabilnejší, pretože po určení optimálnej dráhy po trase ju dokázal spoľahlivo zopakovať. Vedci hovoria, že je to prvýkrát, čo autonómna kvadrokoptéra porazila ľudských pilotov v pretekoch dronov, ale ešte chvíľu potrvá, kým Drone Racing League prehrá s počítačom.
Dôvodom je skutočnosť, že algoritmus sa nespolieha len na externé kamery na meranie jeho polohy na trase, ale vyžaduje aj približne hodinu výpočtov na výpočet optimálnej trajektórie z hľadiska času. Toto sú dva faktory, ktoré sa vedci snažia riešiť skôr, ako algoritmus nájde cestu na komerčné využitie: zníženie výpočtových požiadaviek algoritmu a umožnenie spoliehania sa na palubné kamery.
Algoritmus je však pre túto technológiu stále významným krokom vpred a mohol by sa ukázať ako užitočný pre drony navrhnuté pre širokú škálu aplikácií. Či už dokončujú pátracie a záchranné operácie, kontrolujú budovy alebo doručujú náklad, cieľom je, aby to robili rýchlo, efektívne a spoľahlivo.
Prečítajte si tiež:
- HIPER SHADOW FPV recenzia – cenovo dostupná kvadrokoptéra s kamerou
- Okuliare, diaľkové ovládanie a dron - DJI predstavili nový systém DJI FPV