rover NASA Curiosity sa začne na povrchu Červenej planéty pohybovať rýchlejšie – softvérová aktualizácia na palube priniesla do roveru približne 180 vylepšení. Medzi nimi najdôležitejšie možno nazvať zlepšené pohybové schopnosti, ktoré znížia opotrebovanie jeho kolies.
Curiosity skúma kráter Gale na Marse od augusta 2012 a modernizácia pomôže roveru lepšie vykonávať jeho misiu pri hľadaní stôp po vyhynutom mikrobiálnom živote v regióne. „Softvér je pre naše poslanie rozhodujúci, takže toto je pre náš tím veľká udalosť,“ hovorí NASA. "Je to významný upgrade a museli sme sa uistiť, že sme to urobili správne."
Najväčšie zmeny sa týkajú mobility Curiosity a mohli by pomôcť roveru pokračovať v brázdení marťanského povrchu ešte mnoho rokov. Ďalšie zmeny zjednodušujú kód, ktorý je súčasťou Curiosity od roku 2012.
Jeho kolega rover vytrvalosť, pristál na Marse v roku 2021 a je schopný „premýšľať za behu“, čo umožňuje roveru vyhnúť sa skalám, pieskovým pasciam a iným prekážkam, ktorými je Crater Lake opradené. Perseverance naviguje tak, že neustále fotografuje terén pred sebou a spracováva ich pomocou špeciálneho počítača, ktorý poskytuje autonómnu navigáciu pri nepretržitom pohybe.
Curiosity to nedokáže, je oveľa staršie a nemá na palube vhodné zariadenie. Namiesto toho rover rozdelí svoju trasu na segmenty a po dokončení každého segmentu sa zastaví, aby spracoval snímky terénu. Počas cesty sa teda musí mnohokrát rozbehnúť a zastaviť. Nie je možné povoliť aktualizáciu softvéru zvedavosť vykonávať plynulý, nepretržitý pohyb ako Perseverance, ale pomáha starému roveru spracovať snímky terénu rýchlejšie.
„Tým, že trávime menej času voľnobehom medzi jednotlivými jazdnými segmentmi, každý deň spotrebujeme menej energie. A aj keď máme takmer 11 rokov, stále realizujeme nové nápady, ako využiť viac energie na vedecké aktivity,“ hovorí NASA.
V roku 2013, už po roku cestovania, si operátori misie všimli, že behúne roveru sa lámu kvôli „stretnutiam“ s ostrými kameňmi. Tím NASA sa pokúsil znížiť škody implementáciou nového algoritmu pre Curiosity. Softvér reguluje rýchlosť roveru, zlepšuje trakciu s povrchom a znižuje opotrebovanie kolies.
Aktualizácia z roku 2023 robí ďalší krok vpred v ochrane poskytovaním zvedavosť mobilita a zníženie miery riadenia, ktoré musí rover vykonávať pri jazde v oblúku k určitému bodu trasy. Jeho zníženie znamená, že Curiosity dosiahne svoj cieľ rýchlejšie, čím sa zníži opotrebovanie.
Z nového softvéru budete mať úžitok nielen vy zvedavosť, ale zefektívňuje aj prácu svojho operačného tímu a špecialistov, ktorí robotovi vytvárajú plány obsahujúce stovky príkazov. Taktiež tím roverov bude môcť plynulejšie ovládať „ruku“ robotického zberača vzoriek.
Prečítajte si tiež: