Na 24-hodinovom El Segundo Defense Tech Hackathone traja mladí inžinieri použili 3D tlačiareň a menej ako 500 dolárov na vytvorenie dronu, ktorý bude výzvou pre tradičné spoliehanie sa na satelitné signály GPS pri navigácii. Je umiestnený ako nákladovo efektívne riešenie pre UAV na prevádzku v prostrediach, kde sú signály GPS ohrozené alebo nedostupné.
Dron vypočítava súradnice GPS pomocou algoritmu, ktorý porovnáva satelitné snímky z Google Maps so snímkami z fotoaparátu. Na podobnom princípe funguje aj navádzací systém riadenej strely Raytheon Tomahawk.
Rýchlosť, s akou tím vyvinul malý dron s použitím bežne dostupných dielov a algoritmov, a nákladová efektívnosť sú dôležité pre iniciatívu amerického ministerstva obrany. Replikátor, v rámci ktorej sa plánuje vytvorenie a nasadenie tisícok dronov. Je vyrobený za menej ako 500 dolárov a môže byť ešte lacnejší v mierke, takže tento dron výrazne znižuje náklady, ktoré sú zvyčajne spojené s pokročilou technológiou UAV.
navrhli sme, 3D vytlačili a postavili dron za menej ako 500 USD, ktorý vypočítava súradnice GPS bez signálu pomocou fotoaparátu + google maps
za 24h obr.twitter.com/8P2QoQMNbW
— Ian Laffey (@ilaffey2) Februára 18, 2024
Po tom, čo sa stal virálnym príspevok o drone TwitterInžinieri založili spoločnosť s názvom Theseus a plánujú túto technológiu ďalej testovať a komercializovať. O zariadenie sa dokonca zaujímala Ukrajina, čo naznačil aj člen tímu, softvérový inžinier Ian Laffy, no o koho konkrétne išlo, nešpecifikoval.
Iste, to, čo vzišlo z El Segundo Defense Tech Hackathon, je prototyp, ktorý momentálne beží na simulátore. Vývojári ale hovoria, že prvý let nového dronu sa uskutoční už čoskoro.
roztomilá malá vstupná stránka, ktorú som dal dokopy po večeri, veľké veci prídu obr.twitter.com/RotmKZYjY5
— Ian Laffey (@ilaffey2) Februára 27, 2024
Cieľom tímu Thesus bolo, aby bol dron čo najlacnejší a najefektívnejší. Má pevné krídlo a je vybavený kamerou smerujúcou nadol na georeferencovanie, čo mu umožňuje priradiť okolie k vopred načítaným segmentom máp Google na určenie jeho súradníc. Niektoré komponenty boli vytlačené na 3D tlačiarni a zariadenie bolo zostavené len za 2 hodiny. Elektronika bola zakúpená hotová a pripravené boli aj algoritmy pre navigáciu bez GPS. Vývojári použili model zhody miestnych objektov na porovnanie obrazu z dronovej kamery so satelitnými snímkami Google Maps s rozlíšením 0,5 m na pixel, s prekrytými súradnicami GPS.
Podľa vývojárov existujú lepšie možnosti, ale táto bola zvolená, pretože sa dá rýchlo implementovať. Cieľom spoločnosti je dosiahnuť úroveň presnosti navigácie podobnú kvadrokoptére DJI.
Tím sa domnieva, že na to, aby malý dron dokázal identifikovať svoju polohu takmer kdekoľvek, nepotrebuje nosiť a spracovávať obrovskú databázu satelitných snímok. Namiesto toho stačí naučiť zariadenie vzťah medzi určitými súradnicami GPS a vlastnosťami terénu pomocou modelu hlbokého učenia.
Vývojári dronu už majú skúsenosti s prácou na poštovej službe, ktorá je na ňom založená AI a generatívne modelovanie pre jednobunkovú biológiu a internovali na Apple Inc. a Tesla Motors.
Prečítajte si tiež: