Tím robotických inžinierov v ASU vyvinul prvú kvadrokoptéru svojho druhu – SoBAR – s nafukovacím rámom a novou rukoväťou pre odolnosť voči nárazom.
Pre tímy núdzovej reakcie je mimoriadne dôležité, aby rýchlo našli všetky medzery alebo otvory v troskách budovy, kde by mohli byť ľudia uväznení. Na detekciu známok života možno použiť špičkové nástroje, ako sú termovízne zariadenia a citlivé odpočúvacie zariadenia. Malé letecké drony možno použiť aj na prieskum ťažko dostupných oblastí. Krehkosť moderných štruktúr ich však robí zraniteľnými voči poškodeniu, čo obmedzuje ich použitie.
Tím robotikov z Arizona State University vyvinul a otestoval prvú kvadrokoptéru svojho druhu s nafukovacím rámom. Jeho tuhosť sa dá jedinečne nastaviť tak, aby absorbovala nárazy z neočakávaných kolízií a zotavila sa z neplánovaných otrasov a nerovností.
Zameranie by sa malo presunúť od vyhýbania sa kontaktu s prostredím, povedal profesor Wenlong Zhang. Tvrdí, že na to, aby mohli drony vykonávať rôzne úlohy, musia byť schopné fyzicky interagovať so svojím prostredím. Mäkká karoséria navyše poskytuje poddajnosť materiálu potrebnú pre dynamické manévre, ako je pristávanie na nestabilné predmety, ako aj tlmenie nárazov pre odolnosť proti nárazom. „Vyvinuli sme „mäkký“ dron, ktorého podvozok pozostáva z nafukovacích nosníkov,“ povedal Zhang v rozhovore pre IE. V článku tímu sa volá SoBAR – vzdušný robot s mäkkým telom. "Kontrolou množstva vzduchu v akčnom člene môžeme upraviť tuhosť podvozku, aby sme dosiahli odolnosť proti nárazu," dodal. "Okrem toho sme integrovali nafukovací nosník s "bistabilným" materiálom, aby sme navrhli držadlo, ktoré by umožnilo dronu pristáť na objektoch bez vynaloženia energie."
Bistabilita sa vzťahuje na schopnosť pasce existovať v dvoch pokojových stavoch, ktoré nevyžadujú napájanie: otvorený a zatvorený. Po pristátí sa rýchlo uzavrie a pevne prichytí k predmetom rôznych tvarov a veľkostí.
„Náš dron dokáže pristáť takmer na všetkom. Tiež bistabilný materiál znamená, že nepotrebuje ovládač, ktorý by poskytoval silu, aby ho udržal na mieste. Jednoducho sa zatvorí a zostane tak bez spotreby energie,“ vysvetlil Zhang v skoršom vyhlásení.
Podľa dokumentu úchop nového dronu vykonáva túto funkciu „priehybu“, absorbuje energiu nárazu a premieňa ju na uzavretý tvar úchopu. Nanajvýš hovoria, že sa dokáže prispôsobiť rôznym veľkostiam a tvarom za približne štyri milisekúnd (ms). "Potom, ak je to potrebné, môže byť rukoväť pneumaticky stiahnutá a dron môže jednoducho vzlietnuť," dodal Zhang. „Technológiou, ktorá to umožňuje, sú textilné pohony s pneumatickým pohonom. Náš tím už niekoľko rokov pracuje na látkových pohonoch,“ povedal pre IE.
Pneumatické textilné pohony sú mäkké robotické zariadenia, ktoré využívajú stlačený vzduch na vytváranie pohybu v textilných materiáloch. Vyrábajú sa integráciou textilných materiálov, ako sú tkaniny alebo vlákna, s pneumatickými systémami, ktoré dokážu materiál nafúknuť alebo vyfúknuť, aby sa dosiahol pohyb.
Výskumný tím tvrdí, že sú prvými (podľa ich vedomostí), ktorí vytvorili viacrotorový vzdušný robot, ktorý využíva výlučne mäkké, nafukovacie telo na báze tkaniny na úpravu svojej tuhosti a absorbovanie nárazov.
Prečítajte si tiež:
- Zbrane ukrajinského víťazstva: Prehľad systému protivzdušnej obrany Patriot
- Zbrane ukrajinského víťazstva: protilietadlové delostrelecké systémy Skynex od Rheinmetall