Root NationNovinkyIT novinkyKórejský štvornohý robot dokáže liezť po stenách a stropoch

Kórejský štvornohý robot dokáže liezť po stenách a stropoch

-

Vedci z Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) spolu s kolegami z University of Illinois vyvinuli asistenta pre nebezpečnú prácu – ich nový robot na štyroch magnetických nohách (alebo labkách) dokáže obratne šplhať po kovových stenách a stropoch. Ano teraz práca sa stal oveľa schopnejším.

Tím výskumníkov vytvoril robota s názvom Marvel, ktorý má ľuďom pomáhať vykonávať nebezpečné údržbárske práce na veľkých kovových konštrukciách, ako sú ropné nádrže, mosty alebo vodárenské veže. Používa kombináciu magnetických elastomérov a elektromagnetov na magnetizáciu a demagnetizáciu podľa potreby. To umožňuje nohám robota zostať pripevnené k povrchu a potom ich uvoľniť, keď urobí krok.

Marvel robot

Výskumníci naprogramovaní robot tak, že najprv začne liezť a potom sa pohybuje okolo alebo cez prekážky. Aby to urobili, namodelovali proces, v ktorom mačka kontroluje povrch predtým, ako sa pohne vpred. Najprv urobí malé prvé krôčiky prednými labkami na kontrolu stability povrchua potom pridá zadné. Robot sa pohybuje podobným spôsobom.

V laboratóriu bol Marvel schopný prejsť cez 10-centimetrové medzery a cez päťcentimetrové prekážky, ako aj prechod z horizontálnych plôch na vertikálne steny a prechod z vertikálnych stien na strop. Robot Marvel je tiež schopný prepraviť užitočné zaťaženie s hmotnosťou až 3 kg.

V testoch v reálnom svete bol robot schopný bez problémov vyliezť na zakrivenú zásobnú nádrž pokrytú hrdzou a prachom rýchlosťou 0,35 m za sekundu. Pomocou svojho rýchleho pohybu bot sa môže pohybovať rýchlosťou až 0,7 m za sekundu. Dokonca dokázal ľahko obísť aj prekážky na boku tanku.

Mimochodom, časopis New Scientist nedávno opísal robotického vtáka, ktorý na pristátie používa pazúry podobné pazúrom. Má rozpätie krídel 1,5 m a váži 700 g a jedného dňa by sa mohol použiť na zber vzoriek v ťažko dostupných oblastiach alebo na štúdium divokých zvierat v ich prirodzenom prostredí.

Môžete pomôcť Ukrajine v boji proti ruským útočníkom. Najlepším spôsobom, ako to urobiť, je darovať finančné prostriedky Ozbrojeným silám Ukrajiny prostredníctvom Zachrániť život alebo cez oficiálnu stránku NBU.

Dzherelotechspot
Prihlásiť Se
Upozorniť na
host

0 Komentáre
Vložené recenzie
Zobraziť všetky komentáre
Ďalšie články
Prihláste sa na odber aktualizácií
Teraz populárne