Zamrznuté ľadové svety sú jedným z najatraktívnejších cieľov pri prieskume vesmíru. Napríklad Jupiterov satelit Európa. Jeho teplý, slaný podvodný oceán je pochovaný pod vrstvou ľadu s hrúbkou mesiaca. Aký je najlepší spôsob, ako sa to naučiť? Možno by rolu mohol zohrať ľadový robot.
Hoci svetové vesmírne agentúry, najmä NASA, sú stále lepší a lepší vo vytváraní robotov na objavovanie miest ako Mars, tieto roboty majú obmedzenia. Snáď najdôležitejším z týchto obmedzení sú poruchy. Akonáhle sa rover na Marse – alebo niekde ešte vzdialenejšom – pokazí, je koniec hry. Nie je možné niečo také opraviť MSL Curiosity, ak sa pri prieskume povrchu Marsu rozbije.
IceBot je zatiaľ len koncept, ktorého niektoré konštrukčné časti sú vyrobené z ľadu. Nedávny príspevok s názvom „Roboty vyrobené z ľadu: Analýza výrobných technológií“ bol prezentovaný na medzinárodnej konferencii o robotike a systémoch IEEE (Inštitút elektrotechnických a elektronických inžinierov). Je zrejmé, že celý robot nebude vyrobený z ľadu. Ale kvalita dielov by mohla.
Myšlienka je založená na modulárnom dizajne, ktorý by sa mohol samoliečiť alebo dokonca sám nasadiť a mohol by byť po nasadení úplne zostavený na mieste, keď budú lepšie pochopené terénne prekážky a detaily misie. Je zrejmé, že s touto potenciálnou technológiou je spojených veľa problémov a prekážok. Ale autori jasne uvádzajú, že ide o predbežnú prácu. "Autori skúmajú štruktúrne založený prístup k štúdiu kompatibilných výrobných procesov s dôrazom na úsporu energie procesu," píšu. „Mobilná robotická ľadová platforma prezentovaná ako dôkaz koncepcie a prvá ukážka“. Myšlienka vychádza z dvojkolesového terénneho vozidla Icebot. Icebot vychádza z dizajnu antarktických terénnych vozidiel a má konštrukčné prvky vyrobené z ľadu. Vedci už vykonali veľa experimentov s terénnym vozidlom.
Keďže ide o predbežnú prácu, tím nevyvodil žiadne konečné závery. Ich experimenty však odhalili niektoré úskalia, ktoré bude potrebné prekonať, ak sa má výroba a oprava ľadu na mieste niekedy efektívne realizovať. Pred implementáciou akejkoľvek technológie ľadovej robotiky je potrebné vykonať veľa práce. Ale je to zaujímavé a agentúry ako NASA pozorne sledujú nové nápady a technológie pre svoje misie na Mesiac a Mars.
O dizajne terénneho vozidla si môžete prečítať viac práve tu
Prečítajte si tiež: