Výskumníci z Washington State University (WSU) v USA úspešne vyvinuli robotickú včelu, ktorá dokáže lietať ako skutočná včela, čo predstavuje významný úspech v robotike.
Robot s názvom Bee++ má štyri krídla, z ktorých každé je vybavené nezávislými ľahkými ovládačmi, ktoré môžu krídla ovládať nezávisle. Tento dizajn umožňuje robotickej včele napodobňovať šesť stupňov voľnosti pohybu prirodzeného lietajúceho hmyzu.
Robotická včela váži 95 mg, čo je oveľa viac ako prirodzené včely, ktoré vážia okolo 10 mg, ale dá sa použiť na úlohy, ako je umelé opeľovanie v oblastiach, kde sú prirodzení opeľovači vzácni, alebo dokonca na pomoc pri pátracích a záchranných operáciách v obmedzenom priestore.
Výskum viedol Nestor O. Pérez-Arancibia, odborný asistent na Fakulte mechaniky a materiálového inžinierstva Washington State University, ktorý sa v posledných troch desaťročiach venuje umelému hmyzu.
Jeho predchádzajúca práca sa zameriavala na vývoj robotickej včely s dvoma krídlami, ktorá však mala len obmedzenú pohyblivosť. V roku 2019 jeho výskumný tím urobil prelom tým, že postavil štvorkrídlového robota, ktorý bol dostatočne ľahký na to, aby vyletel do vzduchu. Avšak aj na to, aby vzlietli a pristáli nezávisle, museli ovládače konať rovnako ako mozog hmyzu.
Aby sa dosiahli určité manévre, výskumníci vyvinuli špecifické vzory mávania prednými krídelkami oproti zadným pre tanečný let a pravých krídel oproti ľavým na rolovanie. Rozdiel v kývaní vytvára krútiaci moment, ktorý umožňuje Bee++ otáčať sa okolo svojich hlavných horizontálnych osí.
Vedcom sa tiež podarilo simulovať zložitý pohyb zívania počas letu, čo umožnilo robotickej včele udržiavať stabilitu a sústrediť sa počas letu na konkrétne body. Na dosiahnutie tejto kontroly výskumníci implementovali dizajn, v ktorom krídla mávajú pod uhlom, čím napodobňujú pohyb pozorovaný v prirodzených krídlach hmyzu. Toto prispôsobenie umožňuje robotovi ovládať zákruty, čo zlepšuje jeho manévrovateľnosť.
Výskumníci tiež zvýšili frekvenciu klapiek krídel zo 100 na 160 krát za sekundu, čím vytvorili potrebný zdvih a manévrovateľnosť pre stabilný let. V súčasnosti je autonómny čas letu Bee++ iba päť minút. Preto musí byť neustále pripojený k zdroju energie.
Prečítajte si tiež:
- Zoznámte sa s Phoenixom: Nový humanoidný robot navrhnutý pre univerzálne úlohy
- Nové robotické rameno môže pracovať v úplnej tme