Mechanická montáž je jedným z časovo najnáročnejších procesov vo výrobe, ktorý do značnej miery závisí od správnych montážnych výkresov vytvorených inžiniermi. A preto je tu ľudský faktor, teda možná chyba. Využitie umelej inteligencie vo výrobnom priemysle sa preto najčastejšie vítalo s otvorenou náručou.
Plánovanie mechanických zostáv si stále vyžaduje viac než len načrtnutie niekoľkých náčrtov – ide o komplexnú skladačku, ktorá znamená prácu s ľubovoľnými XNUMXD tvarmi a prísne obmedzený pohyb potrebný pre zostavy v reálnom svete.
V snahe uľahčiť prácu inžinierom a vyhnúť sa potenciálnym chybám, výskumníci z MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Autodesk Research a Texas A&M University vyvinuli metódu automatickej montáže produktov, ktorá je presná, efektívna a zovšeobecniteľné na širokú škálu zložitých zostáv .
Vyvinutý algoritmus zohľadňuje poradie montáže pozostávajúce z niekoľkých fáz, po ktorých hľadá možné spôsoby implementácie každého kroku.
Na tento účel výskumný tím pripravil veľkú databázu empiricky testovaných priemyselných zostáv. Nová metóda je schopná vyriešiť takmer všetky úlohy zozbierané vedcami a s veľkou výhodou v čase montáže rotačných a dokovacích jednotiek. Algoritmus môže napríklad vytvoriť plán montáže motora pozostávajúceho z 50 častí za pár minút.
„Namiesto jednej montážnej linky vyhradenej pre jeden konkrétny produkt budeme môcť automaticky určiť, ako sú diely zoradené a presúvané, čo umožní plne adaptívne nastavenie,“ povedal Yunsheng Tian, absolvent MIT CSAIL a hlavný autor knihy. papier.
„Možno jedna montážna linka môže byť použitá pre mnoho rôznych produktov.
Myslíme na to ako na malosériovú zmiešanú zostavu, na rozdiel od tradičnej vysokosériovej zmiešanej zostavy, ktorá je veľmi špecifická pre daný produkt.“
Jedným z možných smerov vývoja tohto projektu je vytvorenie fyzickej robotickej inštalácie na zbieranie predmetov.
To znamená, že konečným výsledkom je montážna linka, ktorá dokáže adaptívne zostaviť všetko bez ľudského zásahu.
Môžete pomôcť Ukrajine v boji proti ruským útočníkom. Najlepším spôsobom, ako to urobiť, je darovať finančné prostriedky Ozbrojeným silám Ukrajiny prostredníctvom Zachrániť život alebo cez oficiálnu stránku NBU.
Prečítajte si tiež: