Vedci z School of Computer Science na Carnegie Mellon University a University of California v Berkeley vyvinuli robotický systém podobný robotovi. Boston Dynamics, ktorý sa dokáže pohybovať aj v nerovnom teréne, klzkom nerovnom povrchu, stúpať a zostupovať po schodoch, no jeho výroba je oveľa lacnejšia.
Vo väčšine takýchto robotických systémov sa na plánovanie pohybu využívajú mapy prostredia, ktoré sa pomocou kamier vytvárajú ešte pred začiatkom pohybu. Tento proces je pomalý a často zlyháva kvôli nepresnostiam alebo nesprávnym nastaveniam vo fáze mapovania, ktoré ovplyvňujú následné plánovanie a pohyb robota. Mapovanie a plánovanie pohybu sú užitočné v systémoch zameraných na kontrolu na vysokej úrovni, hovoria výskumníci, ale nie vždy sú vhodné pre dynamické požiadavky na zručnosti na nízkej úrovni, ako je chôdza alebo beh v teréne.
Namiesto použitia kamier na zobrazovanie okolitého prostredia a vytváranie máp oblasti tím vedcov trénoval robota pomocou simulácie: štyri tisícky jeho virtuálnych klonov boli nútené pohybovať sa v najrôznejších terénoch, aby získal potrebné zručnosti.
Vďaka použitiu simulácie získal robot len za jeden deň zručnosti, ktorých zvládnutie by za normálnych podmienok trvalo šesť rokov. Získané motorické zručnosti boli uložené v neurónovej sieti, ktorú vedci skopírovali do funkčného prototypu robotického systému.
Nový systém sa zaobíde bez mapovania a plánovania pohybu a priamo posiela vstupné vizuálne dáta do riadiacich jednotiek robota. Robot sa pohybuje podľa toho, čo „vidí“ pred sebou. Táto technológia umožňuje robotovi rýchlo reagovať na zmeny terénu a pohybovať sa po ňom bez námahy.
"Tento systém využíva vizuálne vnímanie a spätnú väzbu z tela (robota) priamo ako vstup pre výstupné príkazy do motorického systému robota," povedal člen tímu Ananje Agarwal. – Táto metóda zabezpečuje vysokú spoľahlivosť robotického systému v reálnom svete. Ak sa (robotský pes) pošmykne na schodoch, bude schopný znovu získať rovnováhu a prispôsobiť sa prostrediu.“
Keďže nie je potrebné mapovanie a plánovanie a motorické zručnosti sa získavajú strojovým učením, náklady na robota sa výrazne znižujú. Robot vytvorený tímom vedcov je najmenej 25-krát lacnejší ako existujúci kolegovia.
Vedci tvrdia, že robotický systém funguje rovnakým spôsobom ako zvieratá ako mačky. „Štvornožky majú pamäťovú schopnosť, ktorá umožňuje ich zadným nohám sledovať ich predné. Náš systém funguje podobným spôsobom,“ povedal Agarwal. Tento robotický pes je tiež údajne schopný navigácie v tme, hoci na zlepšenie výkonu bude stále potrebovať kamerový systém.
Môžete pomôcť Ukrajine v boji proti ruským útočníkom. Najlepším spôsobom, ako to urobiť, je darovať finančné prostriedky Ozbrojeným silám Ukrajiny prostredníctvom Zachrániť život alebo cez oficiálnu stránku NBU.
Tiež zaujímavé: