Na 24-urnem hackathonu El Segundo Defense Tech so trije mladi inženirji s 3D-tiskalnikom in manj kot 500 $ ustvarili dron, ki bo izzval tradicionalno odvisnost od satelitskih signalov GPS za navigacijo. Postavljen je kot stroškovno učinkovita rešitev za UAV za delovanje v okoljih, kjer so signali GPS ogroženi ali niso na voljo.
Dron izračuna GPS koordinate z uporabo algoritma, ki ujema satelitske slike iz Google Maps s slikami kamere. Po podobnem principu deluje sistem vodenja križarske rakete Raytheon Tomahawk.
Hitrost, s katero je skupina razvila majhen dron z uporabo standardnih delov in algoritmov, ter stroškovna učinkovitost so pomembni za pobudo Ministrstva za obrambo ZDA Replicator, v okviru katerega je načrtovana izdelava in uporaba več tisoč dronov. Zgrajen je za manj kot 500 USD in je lahko celo cenejši v obsegu, zato ta dron znatno zmanjša stroške, ki so običajno povezani z napredno tehnologijo UAV.
zasnovali smo, 3D natisnili in izdelali <500$ vreden dron, ki izračunava koordinate GPS brez signala s kamero + google zemljevidi
v 24h slikatwitter.com/8P2QoQMNbW
— Ian Laffey (@ilaffey2) Februar 18, 2024
Potem ko je objava o dronu postala viralna Twitter, so inženirji ustanovili podjetje z imenom Tezej in načrtujejo nadaljnje testiranje in komercializacijo tehnologije. Za napravo se je zanimala celo Ukrajina, na kar je namignil član ekipe, programski inženir Ian Laffy, a ni navedel, za koga točno gre.
Vsekakor je rezultat hackathona El Segundo Defense Tech prototip, ki se trenutno izvaja na simulatorju. Toda razvijalci pravijo, da bo prvi polet novega drona kmalu.
ljubka majhna ciljna stran, ki sem jo naredil skupaj po večerji, prihajajo velike stvari slikatwitter.com/RotmKZYjY5
— Ian Laffey (@ilaffey2) Februar 27, 2024
Ekipa Thesus si je prizadevala narediti brezpilotno letalo čim cenejše in učinkovitejše. Ima fiksno krilo in je opremljen z navzdol obrnjeno kamero za georeferenciranje, ki mu omogoča, da svojo okolico uskladi z vnaprej naloženimi segmenti Google zemljevidov, da določi svoje koordinate. Nekatere komponente so bile natisnjene na 3D tiskalniku, naprava pa je bila sestavljena v samo 2 urah. Elektronika je bila kupljena že pripravljena, pripravljeni pa so bili tudi algoritmi za navigacijo brez GPS-a. Razvijalci so uporabili model ujemanja lokalnih objektov za ujemanje slike kamere drona s satelitskimi slikami Google Maps z ločljivostjo 0,5 m na slikovno piko, s prekritimi GPS koordinatami.
Po mnenju razvijalcev obstajajo boljše možnosti, vendar je bila ta izbrana, ker jo je mogoče hitro implementirati. Cilj podjetja je doseči stopnjo natančnosti navigacije, podobno kot pri kvadrokopterju DJI.
Ekipa verjame, da za to, da lahko majhen dron skoraj povsod prepozna svojo lokacijo, mu ni treba nositi in obdelovati velikanske podatkovne baze satelitskih posnetkov. Namesto tega je dovolj, da napravo naučite razmerja med določenimi GPS koordinatami in značilnostmi terena z uporabo modela globokega učenja.
Razvijalci drona že imajo izkušnje z delom na poštni storitvi, ki temelji na njem AI in generativno modeliranje za enocelično biologijo, internirali pa so pri Apple Inc. in Tesla Motors.
Preberite tudi: