Skupina inženirjev robotike pri ASU je razvila prvi kvadrokopter te vrste – SoBAR – z napihljivim okvirjem in novim oprijemom za odpornost proti trku.
Za ekipe za ukrepanje ob izrednih dogodkih je ključnega pomena, da hitro najdejo kakršne koli vrzeli ali odprtine v gradbenih odpadkih, kjer bi lahko bili ljudje ujeti. Za zaznavanje znakov življenja je mogoče uporabiti visokotehnološka orodja, kot so oprema za termično slikanje in občutljive prisluškovalne naprave. Majhna brezpilotna letala se lahko uporabljajo tudi za raziskovanje težko dostopnih območij. Vendar pa so zaradi krhkosti sodobnih struktur dovzetne za poškodbe, kar omejuje njihovo uporabo.
Ekipa robotikov z univerze Arizona State je razvila in testirala prvi te vrste kvadrokopter z napihljivim okvirjem. Edinstveno je, da je njegovo togost mogoče prilagoditi za blaženje udarcev zaradi nepričakovanih trkov in okrevanje po nenačrtovanih sunkih in udarcih.
Poudarek bi se moral preusmeriti od izogibanja stiku z okoljem, je dejal profesor Wenlong Zhang. Trdi, da morajo biti droni sposobni fizično komunicirati s svojim okoljem, če želijo opravljati različne naloge. Poleg tega mehko ohišje zagotavlja skladnost materiala, ki je potrebna za dinamične manevre, kot je pristajanje na nestabilne predmete, kot tudi blaženje udarcev za odpornost na trčenje. "Razvili smo" mehko "dron, katerega šasija je sestavljena iz napihljivih nosilcev," je Zhang dejal v intervjuju za IE. V članku ekipe se imenuje SoBAR – zračni robot z mehkim telesom. "Z nadzorom količine zraka v aktuatorju lahko prilagodimo togost šasije, da dosežemo odpornost proti trku," je dodal. "Poleg tega smo integrirali napihljiv nosilec z 'bistabilnim' materialom, da bi oblikovali oprijem, ki bi dronu omogočil pristajanje na objektih brez porabe energije."
Bistabilnost se nanaša na zmožnost pasti, da obstaja v dveh stanjih mirovanja, ki ne zahtevata energije: odprto in zaprto. Po pristanku se hitro zapre in trdno pritrdi na predmete različnih oblik in velikosti.
»Naš dron lahko pristane skoraj na vsem. Poleg tega bistabilni material pomeni, da ne potrebuje aktuatorja, ki zagotavlja silo, da ga drži na mestu. Samo zapre se in ostane tako, ne da bi pri tem porabil energijo,« je pojasnil Zhang v prejšnji izjavi.
Glede na časopis novi oprijem brezpilotnega letala opravlja to funkcijo "skoznjega upogibanja", absorbira udarno energijo in jo pretvori v zaprto obliko oprijema. Pravijo, da se lahko prilagodi različnim velikostim in oblikam v približno štirih milisekundah (ms). "Nato, če je potrebno, je mogoče oprijem pnevmatsko umakniti in dron lahko preprosto vzleti," je dodal Zhang. »Tehnologija, ki to omogoča, so tekstilni pogoni s pnevmatskim pogonom. Naša ekipa je zadnjih nekaj let delala na tkaninskih aktuatorjih," je povedal za IE.
Pnevmatski tekstilni aktuatorji so mehke robotske naprave, ki uporabljajo zrak pod pritiskom za ustvarjanje gibanja v tekstilnih materialih. Izdelane so z integracijo tekstilnih materialov, kot so tkanine ali vlakna, s pnevmatskimi sistemi, ki lahko napihnejo ali izpraznijo material, da dosežejo gibanje.
Raziskovalna skupina trdi, da so prvi (po njihovem znanju), ki so ustvarili zračnega robota z več rotorji, ki uporablja izključno mehko, napihljivo ohišje iz tkanine za prilagajanje svoje togosti in blaženje udarcev.
Preberite tudi:
- Orožje ukrajinske zmage: pregled sistema zračne obrambe Patriot
- Orožje ukrajinske zmage: protiletalski topniški sistem Skynex podjetja Rheinmetall