ispace je objavil, da je razrešil skrivnost, zakaj njegovemu pristajalnemu modulu prejšnji mesec ni uspelo pristati na površini lune. Programska funkcija, ki naj bi pomagala rešiti pristajalno napravo, je ni uspela ubiti.
Pri razvoju vesoljskega sistema sta vedno dve plati - strojna in programska. Prvič, strojna oprema mora biti dovolj toga in močna, da prenese izstrelitev, vendar dovolj lahka, da ne tehta preveč. Potem mora prenesti visoke in nizke temperature, sevanje in vse ostalo, kar lahko vrže prostor nanj.
Programska oprema ima podobne zapletene težave. Biti mora avtonomen in sprejemati odločitve s čim manj senzorji. Potrebuje tudi varne sisteme, načine za rešitev vesoljskega plovila, če se zgodi najhujše, in zaznavanje, če gre kaj narobe, preden uniči misijo. In vse to ob porabi čim manj pomnilnika in procesorske moči.
Senzorji so zapletena zver, sistemu zagotavljajo pomembne informacije, vendar jim nikoli ne moremo popolnoma zaupati. Zato njihove podatke običajno preverite z virom, ki ga poznate ali verjamete, da je resničen. Za preverjanje nadmorske višine, ki je bila dostavljena pristajalni napravi HAKUTO-R, je ispace uporabil pričakovane vrednosti terena in jih primerjal z dejanskimi podatki, ki jih je prejel.
Ko je HAKUTO-R preletel rob kraterja, v katerem je bilo mesto pristanka, se strmo pobočje ni ujemalo s pričakovanimi podatki o terenu. Zaradi tega se je zaganjalnik odločil, da višinomeru ni mogoče zaupati, in se je v celoti zanesel na posredovane podatke.
Zato je pristajalnik ispace, ko je mislil, da je na površini lune, dejansko bil na višini pet kilometrov. Sčasoma mu je zmanjkalo goriva in je treščil na površje lune.
Na srečo za ispace je programsko opremo mogoče spremeniti in strojna oprema je delovala brezhibno. Podjetje uvaja spremembe za boljšo obdelavo podatkov o terenu, da bi zagotovilo, da se to ne bo ponovilo.
Z uspešnim zaključkom osmih od desetih nalog misije se podjetje brez odlašanja samozavestno pomika naprej na drugo in tretjo misijo. Čeprav bi to zakompliciralo nalogo postati prvo zasebno podjetje, ki bi pristalo na Luni, ker bi Blue Origin prav tako lahko začel misijo prihodnje leto. To nakazuje, da komercialni trg za raziskovanje Lune raste.
Preberite tudi: