Raziskovalci z Washington State University (WSU) v ZDA so uspešno razvili robotsko čebelo, ki lahko leti tako kot prava čebela, kar pomeni pomemben dosežek v robotiki.
Robot, imenovan Bee++, ima štiri krila, vsako je opremljeno z neodvisnimi lahkimi aktuatorji, ki lahko neodvisno upravljajo krila. Ta zasnova robotski čebeli omogoča posnemanje šestih stopenj svobode gibanja naravnih letečih žuželk.
Robotska čebela tehta 95 mg, veliko več kot naravne čebele, ki tehtajo okoli 10 mg, vendar se lahko uporablja za naloge, kot je umetno opraševanje na območjih, kjer je naravnih opraševalcev malo, ali celo za pomoč pri iskalnih in reševalnih operacijah v omejenem prostoru.
Raziskavo je vodil Nestor O. Pérez-Arancibia, docent na šoli za mehaniko in inženirstvo materialov Washington State University, ki se zadnja tri desetletja ukvarja z umetnimi žuželkami.
Njegovo prejšnje delo je bilo osredotočeno na razvoj robotske čebele z dvema kriloma, vendar je imela le omejeno mobilnost. Leta 2019 je njegova raziskovalna skupina naredila preboj z izdelavo štirikrilnega robota, ki je bil dovolj lahek, da je poletel v zrak. Toda tudi za samostojno vzletanje in pristajanje so morali krmilniki ravnati enako kot možgani žuželke.
Da bi dosegli določene manevre, so raziskovalci razvili posebne vzorce mahanja s prednjimi krili v primerjavi z zadnjimi za plesni let in desnim proti levim krilom za kotaljenje. Razlika v nihanju ustvari navor, ki omogoča, da se Bee++ vrti okoli svojih glavnih vodoravnih osi.
Raziskovalci so lahko tudi simulirali zapleteno zehanje med letom, kar je omogočilo robotski čebeli, da ohrani stabilnost in se med letom osredotoči na določene točke. Da bi dosegli ta nadzor, so raziskovalci uvedli zasnovo, pri kateri krila mahajo pod kotom in posnemajo gibanje, ki ga vidimo pri naravnih krilih žuželk. Ta prilagoditev omogoča robotu nadzor zavojev, kar izboljša njegovo manevriranje.
Raziskovalci so povečali tudi frekvenco zamahov kril s 100 na 160-krat na sekundo, s čimer so ustvarili potrebno dviganje in manevriranje za stabilen let. Trenutno je avtonomni čas letenja Bee++ le pet minut. Zato mora biti stalno priključen na vir napajanja.
Preberite tudi:
- Spoznajte Phoenixa: novega humanoidnega robota, zasnovanega za univerzalne naloge
- Nova robotska roka lahko dela v popolni temi