Znanstveniki s šole za računalništvo na univerzi Carnegie Mellon in kalifornijske univerze v Berkeleyju so razvili robotski sistem, podoben robotu. Boston Dynamics, ki lahko tudi krmari po neravnem terenu, spolzkih neravnih površinah, se vzpenja in spušča po stopnicah, vendar je veliko cenejša za izdelavo.
V večini tovrstnih robotskih sistemov se za načrtovanje gibanja uporabljajo zemljevidi okolja, ki se ustvarijo s pomočjo kamer pred začetkom gibanja. Ta proces je počasen in pogosto ne uspe zaradi netočnosti ali nepravilnih nastavitev v fazi kartiranja, ki vplivajo na kasnejše načrtovanje in premikanje robota. Kartiranje in načrtovanje gibanja sta uporabna v sistemih, osredotočenih na nadzor na visoki ravni, pravijo raziskovalci, vendar nista vedno primerna za dinamične zahteve spretnosti na nizki ravni, kot sta hoja ali tek na smučeh.
Namesto da bi uporabili kamere za prikaz okolice in izdelavo zemljevidov območja, je skupina znanstvenikov robota usposobila s pomočjo simulacije: štiri tisoč njegovih virtualnih klonov se je moralo premikati po najrazličnejših terenih, da bi pridobil potrebne veščine.
Zahvaljujoč uporabi simulacije je robot v samo enem dnevu pridobil veščine, ki bi jih v normalnih pogojih obvladali šest let. Pridobljene motorične sposobnosti so shranili v nevronsko mrežo, ki so jo raziskovalci prekopirali v delujoči prototip robotskega sistema.
Novi sistem deluje brez kartiranja in načrtovanja gibanja ter neposredno pošilja vhodne vizualne podatke krmilnim enotam robota. Robot se premika glede na to, kaj »vidi« pred seboj. Ta tehnologija omogoča robotu, da se hitro odzove na spremembe terena in se brez težav premika po njem.
"Ta sistem uporablja vizualno zaznavo in povratne informacije iz telesa (robota) neposredno kot vhod za izhodne ukaze motornemu sistemu robota," je povedal član ekipe Ananje Agarwal. – Ta metoda zagotavlja visoko zanesljivost robotskega sistema v realnem svetu. Če mu (pesu robotu) spodrsne na stopnicah, bo lahko ponovno vzpostavil ravnotežje in se prilagodil okolju.«
Ker ni potrebe po kartiranju in načrtovanju, motorične sposobnosti pa pridobivamo s strojnim učenjem, se stroški robota občutno znižajo. Robot, ki ga je ustvarila skupina znanstvenikov, je vsaj 25-krat cenejši od obstoječih analogov.
Znanstveniki pravijo, da robotski sistem deluje na enak način kot živali, kot so mačke. "Štirinožci imajo spominsko sposobnost, ki omogoča, da njihove zadnje noge sledijo sprednjim nogam. Naš sistem deluje na podoben način," je dejal Agarwal. Poročajo tudi, da je ta robotski pes sposoben krmariti v temi, čeprav bo še vedno potreboval sistem kamer za izboljšanje zmogljivosti.
Lahko pomagate Ukrajini v boju proti ruskim okupatorjem. Najboljši način za to je donacija sredstev oboroženim silam Ukrajine prek Savelife ali preko uradne strani NBU.
Zanimivo tudi: