Замислите само, напољу је влажно време, дошли су вам гости и пратили их у ходнику - сада ће се остаци земље и песка брзо проширити по кући, ако се ништа не предузме. Уместо да одете на балкон по метлу и пометете, или извадите усисивач из ормана, укључите га у утичницу и ручно отклоните последице, можете се опустити уз шољицу кафе, притиснути пар тастера на паметном телефону , а робот усисивач ће уклонити за неколико минута у локалном режиму све загађење. Нећете морати чак ни да пропаднете! Лако.
Функционисање "паметног" усисивача обезбеђују следећи главни системи: навигациони модул, механизам за чишћење, претрага базе и пуњење. Навигациони систем омогућава вашем паметном асистенту да се креће по кући. Исправан рад овог система не дозвољава да се дело изгуби или да се негде не уклони. Данас постоје две методе за прављење мапе собе: коришћењем камере и коришћењем ласерског даљиномера. Као што знате, ефикасност сваког робота усисивача директно зависи од тога колико добро "види" своју околину и, сходно томе, у стању је да планира своје акције у овом окружењу. Данас говоримо о мапирању роботских усисивача.
Пионири прве методе раде по СЛАМ принципу. Робот слика површину плафона, зидова и врата и тако памти руту чишћења. Технологија вам омогућава да упоредите фотографије и прилагодите руту на основу ових података. Што се тиче друге методе, модели су опремљени ласерским даљиномером, који је уграђен у посебан торањ на горњем делу кућишта. Ласерски даљиномер мери растојање до објеката на путу усисивача. Дакле, робот-усисивач са, рецимо, ласерским вођењем у простору, оријентише се према подацима импулсног ласерског скенирајућег модула, тзв. ЛИДАР (или ЛДС сензор).
Овај заправо минијатурни ласерски даљиномер, који, ротирајући за 360° великом брзином (веома високо), непрекидно „скенира“ околни простор у задатим равнима и израчунава растојање до препрека на основу времена рефлексије зрака, а уграђени у рачунару на основу ових информација врши процену релативне позиције уређаја и гради руту његовог кретања. А имајући у виду чињеницу да је једна од главних предности ЛИДАР-а тачност, верује се да су роботи усисивачи способнији за навигацију у затвореном простору, укључујући и у потпуном мраку. Лидар у роботским усисивачима је инсталиран на врху тела. Ово је такозвана "купола" са ласерским даљиномером који се окреће унутра.
Карактеристике лидара су иста тачност навигације на било ком нивоу осветљења, односно и дању и ноћу. Поред тога, технологија ласерског скенирања је прецизнија. Недостаци укључују проблеме са премазима огледала за скенирање. То могу бити врата огледала ормара у соби или хромиране ноге столица. Међутим, мораћете да се помирите са овом функцијом.
Такође занимљиво: Робот са крпом: Преглед усисивача Xiaomi Вакум-моп П
Већина познатих компанија данас је произвела најмање један модел са ласерским даљиномером у комплету. Њихов трошак је прилично висок и почиње од 6 УАХ (око 000 долара), али то не спречава љубитеље праве удобности да купе.
Дакле, добијени подаци вам омогућавају да направите детаљну мапу собе и изаберете оптималне руте чишћења. Хигијенске процедуре постају јасне и брзе, без непотребних покрета уређаја. Савремени роботи са лидаром су оријентисани у простору и дању и ноћу. Добро се сналазе у просторији. Уз квалитетно одржавање и благовремену замену потрошног материјала (филтера и четкица), такав уређај ће трајати три или више година.
Водећа копија из Xiaomi, пример, Робороцк С6 МакВ, која је прошле године пробила на тржиште кућних апарата, добила је истовремено функционални тандем лидар и стереоскопску камеру. Ово не само да вам омогућава да препознате предмете и препреке на путу робота, већ и да надгледате кућу у вашем одсуству, ако је уређај синхронизован са паметним телефоном или таблетом. Стручњаци примећују високу функционалност, могућност мокрог и хемијског чишћења, као и одличне техничке карактеристике. Али цена од ∼ 18 УАХ није по свачијем укусу (око 000 долара).
Још једна опција која је мене лично пријатно изненадила је ова Xiaomi Ми Робот Вацуум-Моп 2 Про. Толико да се родио преглед, а код куће имам паметног помоћника. Његова цена је већ много пријатнија, у Украјини кошта око 11 УАХ (око 000 $). ЛИДАР је такође одговоран за навигацију овде, сензор за детекцију препрека је постављен на предњој страни механичког браника и генерално има 390 група различитих сензора. Али главни је ажурирани ласерски сензор удаљености (ЛДС), који се ротира за 19° и, заправо, о томе данас говоримо. Између осталог, Роман Харкхалис јесте испитивање његовог брата - Xiaomi Вакум-моп П - има и лидар и - спојлер! - такође паметан.
Враћајући се технологији, испоставља се да у неколико окрета лидар може изградити неколико стотина тачака са растојањима од робота усисивача до зида и предмета у просторији. Након вожње у круг, брзо скенира собу и црта мапу. Сама ласерска јединица не прима директно струју и нема директан контакт за пријем струје. Ласерска сензорска плоча се напаја индукцијом (струја се преноси са завојнице на калем по принципу бежичног пуњења мобилног телефона). На овим намотајима је намотана жица, прекривена танким заштитним слојем лака. Захваљујући лидару и уграђеној мапи, усисивач не ради насумично, као скринсејвер у Виндовс-у, куцајући по угловима, већ пажљиво пролазећи кроз читаву област (модели без лидара обично се чудно котрљају). Ово значајно убрзава чишћење. Поред тога, усисивач може да ускладишти до четири мапе и препознаје подове.
Такође, свака од 4 мапе се може поделити на 10 посебних зона за које можете подесити своје параметре чишћења: снагу усисавања (до 3000 Па у Xiaomi Ми Робот Вацуум-Моп 2 Про), број пролаза итд. А могуће је уопште забранити вожњу негде постављањем виртуелних зидова у апликацију. Можете чак бирати између сувог и мокрог чишћења за различите области. Међутим, за ово није потребно прикључити/искључити посебан резервоар за воду. А све је то постало могуће захваљујући ЛИДАР-у.
Узгред, ако ваш робот усисивач не види прикључну станицу, окреће се на месту, погрешно гради мапу, даје грешку, изгуби се, онда испитајте лидар. Проверите да ли ЛЕД лампица ради и да ништа не омета ротацију сензора. Не треба заборавити на најбаналније разлоге зашто робот усисивач не види базу: транспортни филмови се не уклањају, што омета квалитет сигнала, или је можда површина робота прекривена слојем прашине , онда морате темељно обрисати цело тело.
Али шта год да кажете, навигација мапирањем такође није без својих недостатака. Модели са мапирањем заснованим на дигиталној камери могу да се "окрећу" по просторији или да изгубе пут у слабо осветљеним просторијама. Црни премаз може да промени сигнал ласерског сензора код модела са ЛИДАР-ом (али како се испоставило, то није проблем за Xiaomi Ми Робот Вацуум-Моп 2 Про), а огледала до пода ће варљиво повећати величину собе у „очима“ робота усисивача. Али све су то безначајни недостаци у поређењу са предностима увек свеже атмосфере у дому и чистог пода.
Не постоји роботски усисивач који чисти и креће се беспрекорно. Почнимо са чињеницом да понекад морате ослободити робота од намотаних жица или извући чарапу остављену на поду. На крају крајева, није важно који метод навигације користи ваш робот усисивач, све док чисти на ваше задовољство уз минималан напор.
Прочитајте такође:
Веома информативан чланак! Чак и поседујући робота, научио сам много занимљивих ствари) на пример, зашто усисивач тако узалуд напада орман са огледалом од пода до плафона))
Такви чланци су занимљивији за читање од техничких украјинских о нитима у свемиру))