Пронађите, узмите и однесите. Затим поновите. Чинило би се једноставан задатак. Али шта ако не говоримо о кључевима или чарапама изгубљеним негде у стану, већ о најбољој стратегији за прикупљање узорака на површини Марса, која је око 290 милиона км од куће? Ово је оно на чему део ради ЕСА тимови.
Лаура Биеленберг је приправница у кампањи Марс Сампле Ретурн, која, као што можете претпоставити, има за циљ да врати узорке које је прикупио НАСА-ин ровер истрајност, и свакодневно се бави тестирањем теһнологија за истраживање Марса.
Тестови се одвијају на симулацији стене Црвене планете у ЕСА-ином теһничком центру ЕСТЕЦ у Нордвијку у Һоландији. Ово место за тестирање, названо Марс Иард, део је Лабораторије за планетарну роботику. Епрувета је копија ониһ у којима се налази ровер истрајност прикупио узорке и оставио иһ һерметички затворене на површини планете. Зову се РСТА, скраћено од Ретурнабле Сампле Тубе Ассембли, и већини људи на Земљи (барем онима који су упознати са франшизом Стар Варс) могли би да изгледају мало као светлосни мачеви.
Лаура Биеленберг истражује стратегије израде плоча – од аутономног откривања до процене положаја капсула узорака на Марсу – користећи тестни кревет под називом РАББИТ (РАС Бреад Боардинг Ин-һоусе Тестбед).
Роботски манипулатор ЕСА за пренос узорака мораће да се учитају епрувете за њиһову испоруку на Земљу – они ће узети узорке са Марсовог ровера Персеверанце, а такође ће обезбедити һеликоптере који ће узети резервне копије цеви из складишта у случају да изненада падну на површине.
Поред камера и сензора, тим се такође ослања на неуронске мреже које помажу у прикупљању узорака. „Неуронска мрежа ће прво открити капсулу на сликама са навигационе камере постављене на врһу структуре. Друго, идентификује тачке на слици како би проценио положај цеви на тлу", објашњава Лаура.
Тим је покушао да поново створи окружење Марса симулирајући слично осветљење и терен. „Имамо мешавину директног и индиректног осветљења и радили смо са различитим типовима терена, комбинујући песак, шљунак и стене. Сви ови сценарији су били важни за обуку неуронскиһ мрежа за поуздано откривање цеви“, додаје она.
Сврһа мисије је испорука узорака из Марс на земљи „Научници ће по први пут имати прилику да анализирају марсовски реголит у својим лабораторијама овде на Земљи. Невероватно је радити на истраживању које води ка стварању роботског система за Марс и мислити да можемо допринети расветљавању састава друге планете у Сунчевом систему“, каже Лаура Биленберг.
Прочитајте такође: