På 24-timmars El Segundo Defense Tech Hackathon använde tre unga ingenjörer en 3D-skrivare och mindre än $500 för att skapa en drönare som kommer att utmana traditionellt beroende av GPS-satellitsignaler för navigering. Den är placerad som en kostnadseffektiv lösning för UAV:er att verka i miljöer där GPS-signaler äventyras eller inte är tillgängliga.
Drönaren beräknar GPS-koordinater med hjälp av en algoritm som matchar satellitbilder från Google Maps med kamerabilder. Styrsystemet för kryssningsmissilen Raytheon Tomahawk fungerar på en liknande princip.
Den hastighet med vilken teamet utvecklade en liten drönare med hjälp av hyllplansdelar och algoritmer och kostnadseffektiviteten är viktiga för initiativet från det amerikanska försvarsdepartementet Replicator, inom vilken tusentals drönare planeras att skapas och sättas in. Den är byggd för mindre än $500 och kan vara ännu billigare i skala, så den här drönaren minskar avsevärt kostnaderna som vanligtvis är förknippade med avancerad UAV-teknik.
vi designade, 3d-printade och byggde en drönare <$500 med som beräknar GPS-koordinater utan en signal med hjälp av en kamera + google maps
på 24 timmar bild.twitter.com/8P2QoQMNbW
— Ian Laffey (@ilaffey2) Februari 18, 2024
Efter ett inlägg om en drönare gick viralt in Twitter, grundade ingenjörerna ett företag som heter Theseus och planerar att ytterligare testa och kommersialisera tekniken. Enheten var till och med intresserad av Ukraina, vilket antyddes av en medlem i teamet, mjukvaruingenjören Ian Laffy, men han specificerade inte vem det var exakt.
Visst, det som kom ut ur El Segundo Defense Tech Hackathon är en prototyp som för närvarande körs på en simulator. Men utvecklarna säger att den första flygningen av den nya drönaren kommer att äga rum snart.
söt liten landningssida jag slängde ihop efter middagen, stora saker kommer bild.twitter.com/RotmKZYjY5
— Ian Laffey (@ilaffey2) Februari 27, 2024
Thesus-teamet hade som mål att göra drönaren så billig och effektiv som möjligt. Den har en fast vinge och är utrustad med en nedåtvänd kamera för georeferens, vilket gör att den kan matcha sin omgivning med förladdade segment av Google maps för att bestämma dess koordinater. Några av komponenterna skrevs ut på en 3D-skrivare och enheten monterades på bara 2 timmar. Elektroniken köptes färdig, och algoritmerna för navigering utan GPS var också klara. Utvecklarna använde en lokal objektmatchningsmodell för att matcha dronekamerabilden med Google Maps satellitbilder med en upplösning på 0,5 m per pixel, med GPS-koordinater överlagrade.
Enligt utvecklarna finns det bättre alternativ, men den här valdes för att den kan implementeras snabbt. Företagets mål är att uppnå en nivå av navigeringsnoggrannhet som liknar den för en quadcopter DJI.
Teamet tror att för att en liten drönare ska kunna identifiera sin plats nästan var som helst behöver den inte bära och bearbeta en gigantisk databas med satellitbilder. Istället räcker det att lära enheten förhållandet mellan vissa GPS-koordinater och terrängegenskaper med hjälp av en modell för djupinlärning.
Utvecklarna av drönaren har redan erfarenhet av att arbeta med en e-posttjänst baserad på den AI och generativ modellering för encellig biologi, och de internerade vid Apple Inc. och Tesla Motors.
Läs också: